Erläuterungen zum Eingang xContinuousUpdate
Die Eingänge lrAmpRatio , lrEigenFreq und eCompMode können im laufenden Betrieb umgeschaltet werden, ohne den FB abschalten zu müssen. Vorteilhaft für manuelle Parameteroptimierungen und Parametertests, sowie für Anpassungen an ein geändertes Maschinenverhalten (z. B. durch unterschiedliche Eigenfrequenzen im beladenen und unbeladenen Zustand).
Die Änderungen an diesen Eingängen werden nicht unmittelbar übernommen. Je nach Höhe der Änderung werden sie zur Begrenzung der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und des Rucks über einen Zeitraum von bis zu mehreren Sekunden hinweg intern übergeblendet.
Trotzdem kann es durch das Überblenden vorkommen, dass bei bestimmten Parameteränderungen die Limitierungen der ursprünglichen Bewegung minimal überschritten werden.
Insbesondere betrifft dies
- den Moduswechsel am Eingang eCompMode auf "Inactive" von einem anderen Modus.
- den Moduswechsel am Eingang eCompMode auf "Fast" von "Medium" oder "Robust".
- die Erhöhung der Eigenfrequenz am Eingang lrEigenFreq
- die Reduzierung des Amplitudenverhältnisses am Eingang lrAmpRatio
In diesen Anwendungsfällen ist für eine hinreichende Reserve in den Achslimitierungen und ggf. in der Sicherheitstechnik zu sorgen.