Beschreibung zum Eingang lrTorqueLimitFactor
Der Eingang ist hauptsächlich für die Inbetriebnahmephase nützlich, falls die Systemparameter vollständig unbekannt sind.
Bei unbekannten Systemparametern ist es sinnvoll, die Vorsteuerung zunächst auf z. B. 10 % - 25 % des Nennmomentes zu begrenzen.
Das folgende Beispiel zeigt während einer kontinuierlichen Bewegung den Verlauf
-
des Vorsteuermomentes ( lrSetTorqueOut) und
-
des zur Achse übertragenen Sollmomentes ( SetTorqueToDrive).
Das Signal am Eingang lrTorqueLimitFactor wurde dabei schrittweise vergrößert:
|