L_IF1P_FunctionsConnections

In dieser Bibliothek werden Funktionsbausteine (FB) bereitgestellt, um Funktionen mit Geräten des Gerätebaums zu verbinden oder um bestehende Verbindungen zu trennen.

Nachfolgend werden als Geräte, EtherCAT-Slaves und IO-Module und als Funktionen Motion- und Encoder-Achsen, bezeichnet.

Anders als in der Offline-Parametrierung ist es möglich, eine bereits verbundene Funktion (eine Funktion ist z.B. eine AxisRef, die von einem FAST-Technologie-Modul angesteuert wird.) sofort mit einem neuen Gerät (EtherCat-Teilnehmer) zu verbinden, ohne erst die bestehende Verbindung zu trennen. Die mit einem Gerät (EtherCat-Teilnehmer) aktuell verbundene Funktion wird automatisch getrennt.