L_MC2P_BoundsCam
Dieser FB berechnet aus den übergebenen Kurvenscheibendaten die Maximal- und Minimalwerte der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Slave-Achse.
- Über udiNumOfPoints kann vorgegeben werden, wie stark das Profil diskretisiert werden soll.
- Über udiPointsPerCycle wird festgelegt, wieviele Schritte innerhalb eines Zyklus berechnet werden sollen.
- Nachdem das komplette Profil durchfahren wurde, werden die Extremwerte ausgegeben.
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L_MC2P_BoundsCam |
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AXIS_REF |
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Slave |
xDone |
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BOOL |
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MC_CAM_REF |
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itfCamTable |
xBusy |
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BOOL |
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BOOL |
- |
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xExecute |
xError |
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BOOL |
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LREAL |
- |
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lrMaVel |
eErrorID |
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L_IE1P_Error |
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LREAL |
- |
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lrMaAcc |
lrPosMax |
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LREAL |
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UDINT |
- |
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udiNumOfPoints |
lrPosMin |
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LREAL |
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UDINT |
- |
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udiPointsPerCycle |
lrVelMax |
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LREAL |
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lrVelMin |
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LREAL |
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lrAccDecMax |
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LREAL |
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lrAccDecMin |
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LREAL |
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Ein-/Ausgänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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|---|---|---|
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Slave |
Übergabe der Achsdatenstruktur der Slave-Achse |
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Motion-Achsen (AXIS_REF)
Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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|---|---|---|
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itfCamTable MC_CAM_REF |
Zu überprüfende Kurvenscheibendaten-Struktur |
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Slave |
Übergabe der Achsdatenstruktur der Slave-Achse |
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xExecute BOOL |
FALSE ä TRUE |
Berechnung starten. |
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lrMaVel LREAL |
Nenn-Geschwindigkeit der Master-Achse für Berechnung |
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lrMaAcc LREAL |
Nenn-Beschleunigung der Master-Achse für Berechnung |
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udiNumOfPoints UDINT |
Anzahl der Punkte, in die die Kurvenscheibe aufgeteilt wird. |
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udiPointsPerCycle UDINT |
Anzahl der Punkte, die mit einem Zyklus berechnet werden.
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Ausgänge
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Name Datentyp |
Wert/Bedeutung |
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|---|---|---|
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xDone BOOL |
TRUE |
Berechnung fertig. |
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xBusy BOOL |
TRUE |
Abarbeitung läuft. |
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xError BOOL |
TRUE |
Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID . |
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eErrorID |
Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
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lrPosMax LREAL |
Maximale Slave-Position |
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lrPosMin LREAL |
Minimale Slave-Position |
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lrVelMax LREAL |
Maximale Slave-Geschwindigkeit |
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lrVelMin LREAL |
Minimale Slave-Geschwindigkeit |
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lrAccDecMax LREAL |
Maximale Slave-Beschleunigung |
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lrAccDecMin LREAL |
Minimale Slave-Beschleunigung |
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