L_MC2P_CamGetSlavePosition
Dieser FB kann aus den übergebenen Kurvenscheibendaten unter Vorgabe der Master-Position die zugehörige Slave-Position auslesen.
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L_MC2P_CamGetSlavePosition |
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BOOL |
- |
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xExecute |
xDone |
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BOOL |
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LREAL |
- |
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lrMasterPosition |
xBusy |
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BOOL |
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MC_CAM_REF |
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itfCamTable |
xError |
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BOOL |
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eErrorID |
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L_IE1P_Error |
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lrSlavePosition |
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LREAL |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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xExecute BOOL |
FALSE ä TRUE |
Berechnung starten (Slave-Position ausgeben). |
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FALSE |
lrSlavePosition = 0.0 |
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lrMasterPosition LREAL |
Vorgabe einer passenden Master-Position aus der übergebenen Kurvenscheibendaten-Struktur, zu der die zugehörige Slave-Position ausgegeben werden soll. |
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itfCamTable MC_CAM_REF |
Übergabe der Kurvenscheibendaten-Struktur |
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Ausgänge
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Name Datentyp |
Wert/Bedeutung |
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|---|---|---|
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xDone BOOL |
TRUE |
Berechnung fertig. |
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xBusy BOOL |
TRUE |
Abarbeitung läuft. |
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xError BOOL |
TRUE |
Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID . |
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eErrorID |
Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
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lrSlavePosition LREAL |
Zur Master-Position zugehörige Slave-Position aus der übergebenen Kurvenscheibendaten-Struktur |
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