L_MC2P_ClutchPos

L_MC2P_ClutchPos

Mit diesem FB kann eine Weg-gesteuerte Ein- und Auskupplung der Leitposition für alle Fahrbereiche (Modulo/linear) über ein Polynom 5. Ordnung realisiert werden.

Weitere Funktionen:

Zwangsöffnung der Kupplung (für Notfallsituationen)

Hartes Einkuppeln

			L_MC2P_ClutchPos
LREAL	-		lrSetCycPos	lrSetPosOut		-	LREAL
BOOL	-		xOpen	lrSetVelOut		-	LREAL
LREAL	-		lrOpenPosition	xClosed		-	BOOL
BOOL	-		xOpenInstant	xOpenDone		-	BOOL
BOOL	-		xReset	xInTarget		-	BOOL
LREAL	-		lrDistEngage	xError		-	BOOL
LREAL	-		lrDistDisEngage	eErrorID		-	L_IE1P_Error
LREAL	-		lrDec
LREAL	-		lrJerk
L_MC1P_TraversingRange	-		eTraversingRange
LREAL	-		lrCycleLength

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
lrSetCycPos LREAL	Eingangsposition (Vorgabe einer externen Leitposition)
xOpen BOOL	Steuerung der Kupplungsfunktion
	TRUE	Kupplung öffnen (Auskuppelvorgang). Die Ausgangsposition lrSetPosOut löst sich ab der Auskuppelposition von der Leitposition lrSetCycPos und wird in die Stillstandsposition lrOpenPosition geführt. Die Auskuppelposition ergibt sich indirekt durch den in lrDistDisEngage eingestellten relativen Auskuppelweg. Hat die Ausgangsposition lrSetPosOut die Stillstandsposition erreicht, so werden die beiden Ausgänge xInTarget und xOpenDone auf TRUE gesetzt.
	FALSE	Kupplung schließen (Einkuppelvorgang). Der Einkuppelvorgang lässt sich erst starten, nachdem der Auskuppelvorgang vollständig abgeschlossen ist, ein vorzeitiger Abbruch des Auskuppelvorgangs ist nicht möglich. Die Ausgangsposition lrSetPosOut wird wieder auf die Leitposition lrSetCycPos synchronisiert und folgt dieser anschließend. Die Position, ab der die Eingangsposition und die Ausgangsposition wieder synchron laufen, ergibt sich indirekt durch den in lrDistEngage eingestellten relativen Einkuppelweg. Laufen Eingangs- und Ausgangsposition wieder synchron, wird der Ausgang xClosed auf TRUE gesetzt.
lrOpenPosition LREAL	Stillstandsposition nach dem Auskuppelvorgang
xOpenInstant BOOL	Zwangsöffnung der Kupplung (für Notfallsituationen) Dieser Eingang besitzt eine höhere Priorität als der Eingang xOpen .
xOpenInstant BOOL	FALSE ä TRUE	Die Ausgangsposition lrSetPosOut wird unmittelbar von der Leitpo- sition lrSetCycPos getrennt und in der in lrDec eingestellten Verzögerung in den Stillstand geführt. Ein vorzeitiger Abbruch der Zwangsöffnung ist nicht möglich. Befindet sich die Ausgangsposition lrSetPosOut im Stillstand, so wird der Ausgang xOpenDone auf TRUE gesetzt. Anschließend ist ein Einkuppelvorgang durch eine TRUE-FALSE-Flanke am Eingang xOpen erst wieder möglich, nachdem der Eingang xOpenInstant wieder auf FALSE zurückgesetzt wurde.
xReset BOOL	Auskuppelvorgang zurücksetzen. Diese Funktion ermöglicht ein hartes Einkuppeln und kann für Abbruchmechanismen oder ein Anfahren der Maschine verwendet werden. Das Zurücksetzen des Auskuppelvorgangs sollte nur bei aktivierter Reglersperre oder abgekoppelten Sollwertpfad erfolgen. Dieser Eingang besitzt die höchste Priorität.
xReset BOOL	TRUE	Die Ausgangsposition lrSetPosOut wird unmittelbar auf die Leitposition lrSetCycPos gesetzt. Der Ausgang xClosed wird auf TRUE gesetzt.
lrDistEngage LREAL	Relativer Einkuppelweg Bezogen auf die Position, ab der die Ausgangsposition lrSetPosOut und die Eingangsposition lrSetCycPos wieder synchron laufen. Einheit: Units Initialwert: 90.0
lrDistDisEngage LREAL	Relativer Auskuppelweg Bezogen auf die Stillstandsposition lrOpenPosition . Einheit: Units Initialwert: 90.0
lrDec LREAL	Beschleunigung zur Zwangsöffnung der Kupplung Einheit: Units/s ² Einstellung '0.0': Maximale Beschleunigung, d. h. die Geschwindigkeitsdifferenz wird in einem Zyklus aufgebaut.
lrJerk LREAL	Ruck zur Zwangsöffnung der Kupplung Einheit: Units/s ³ Einstellung '0.0': Verwendung linearer Beschleunigungsrampen, d. h. die gegebene Beschleunigung wird in einem Zyklus aufgebaut.
eTraversingRange L_MC1P_TraversingRange	Fahrbereich
	0	Modulo Fahrbereich (Rundachse)
	1	Begrenzter Fahrbereich
lrCycleLength LREAL	Taktlänge

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
lrSetPosOut LREAL	Ausgangssollposition
lrSetVelOut LREAL	Ausgangssollgeschwindigkeit
xClosed BOOL	Kupplungszustand
	FALSE	Die Kupplung ist geöffnet oder ein Ein-/Auskuppelvorgang ist aktiv. Die Ausgangsposition lrSetPosOut steht oder befindet sich in einer Beschleunigungs-/Verzögerungsphase.
	TRUE	Die Kupplung ist geschlossen. Ausgangsposition lrSetPosOut und Eingangsposition lrSetCycPos laufen synchron zueinander.
xOpenDone BOOL	TRUE	Der über xOpen oder xOpenInstant aktivierte Auskuppelvorgang ist vollständig abgeschlossen. Ein Einkuppelvorgang ist wieder möglich.
xInTarget BOOL	TRUE	Die Stillstandsposition lrOpenPosition wurde nach einem über xOpen aktivierten Auskuppelvorgang erreicht.
xError BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID .
eErrorID L_IE1P_Error	Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.

Nutzungsbedingungen

Sicherheitshinweise