L_MC2P_ClutchVelocity

L_MC2P_ClutchVelocity

Dieser FB stellt die Funktion "Virtuelle Kupplung" mit Geschwindigkeitsbezug für die Anwendung "Elektronisches Getriebe" zur Verfügung.

			L_MC2P_ClutchVelocity
BOOL	-		xEnable	xOpen		-	BOOL
BOOL	-		xClose	xAccDec		-	BOOL
BOOL	-		xOpenInstant	lrSetVelOut		-	LREAL
LREAL	-		lrCycVel
LREAL	-		lrGroundVel
LREAL	-		lrAccDecOpen
LREAL	-		lrAccDecClose
LREAL	-		lrDecStop
LREAL	-		lrJerk

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
xEnable BOOL	Kupplungsfunktion aktivieren. Dieser Eingang hat die höchste Priorität.
	TRUE	Kupplungsfunktion ist aktiviert.
	FALSE	Kupplungsfunktion ist deaktiviert. Der Eingang lrCycVel wird 1:1 zum Ausgang lrSetVelOut durchgeschaltet. Es sind keine Rampen aktiv.
xClose BOOL	Steuerung der Kupplungsfunktion
	TRUE	Kupplung öffnen (Auskuppelvorgang). Die Leitdrehzahl lrSetVelOut wird über die eingestellte Beschleunigung lrAccDecOpen auf die Grunddrehzahl lrSetSpeed geführt.
	FALSE	Kupplung schließen (Einkuppelvorgang). Die Leitdrehzahl lrSetVelOut wird über die eingestellte Beschleunigung lrAccDecClose auf die Solldrehzahl lrCycVel synchronisiert.
xOpenInstant BOOL	Zwangsöffnung der Kupplung Dieser Eingang hat die zweithöchste Priorität (nach xEnable )
	FALSE ä TRUE	Die Leitdrehzahl lrSetVelOut wird unmittelbar von der Leitwelle getrennt und über die eingestellte Verzögerung lrAccStop angehalten.
	TRUE æ FALSE	Die Leitdrehzahl lrSetVelOut wird über die eingestellte Beschleunigung lrAccDecOpen auf die Grunddrehzahl lrSetSpeed geführt.
lrCycVel LREAL	Sollgeschwindigkeit
lrGroundVel LREAL	Grundgeschwindigkeit Die vorgegebene Drehzahl wird an lrSetVelOut ausgegeben, wenn die Kupplung geöffnet ist.
lrAccDecOpen LREAL	Verzögerung zur Synchronisation der Leitdrehzahl lrSetVelOut auf die Grunddrehzahl lrSetSpeed beim Auskuppelvorgang Einheit: Units/s ² Einstellung '0.0': Maximale Verzögerung, d. h. die Geschwindigkeitsdifferenz wird in einem Zyklus abgebaut.
lrAccDecClose LREAL	Beschleunigung zur Synchronisation der Leitdrehzahl lrSetVelOut auf die Solldrehzahl lrCycVel beim Einkuppelvorgang Einheit: Units/s ² Einstellung '0.0': Maximale Beschleunigung, d. h. die Geschwindigkeitsdifferenz wird in einem Zyklus aufgebaut.
lrDecStop LREAL	Beschleunigung zur Zwangsöffnung der Kupplung Einheit: Units/s ² Einstellung '0.0': Maximale Beschleunigung, d. h. die Geschwindigkeitsdifferenz wird in einem Zyklus aufgebaut.
lrJerk LREAL	Ruck zur Zwangsöffnung der Kupplung Einheit: Units/s ³ Einstellung '0.0': Ruckbegrenzung deaktiviert, bei Verwendung von linearen Beschleunigungsrampen

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
xOpen BOOL	TRUE	Die Kupplung ist geschlossen. Die Leitdrehzahl lrSetVelOut folgt der Solldrehzahl lrCycVel .
xOpen BOOL	FALSE	Die Leitdrehzahl lrSetVelOut ist asynchron zur Solldrehzahl lrCycVel und wird über den internen Rampengenerator geführt.
xAccDec BOOL	TRUE	Die Rampenfunktion der Kupplung ist aktiv. Die Kupplung ist geschlossen oder die Leitgeschwindigkeit ist stillgesetzt.
xAccDec BOOL	FALSE	Dir Rampenfunktion der Kupplung ist inaktiv. Die Leitgeschwindigkeit wird beschleunigt oder verzögert.
lrSetVelOut LREAL	Ausgabe der Sollgeschwindigkeit

Nutzungsbedingungen

Sicherheitshinweise