L_MC2P_ConvAxisV

Dieser FB übersetzt eine Geschwindigkeit zwischen zwei Achsen.

		L_MC2P_ConvAxisV
BOOL	-	xEnable	lrSetVelOut	-	LREAL
LREAL	-	lrCycVel	xError	-	BOOL
DWORD	-	dwMode	eErrorID	-	L_IE1P_Error
LREAL	-	lrCouplingX
LREAL	-	lrCouplingY
L_MC1P_TraversingRange	-	eTraversingRangeX
L_MC1P_TraversingRange	-	eTraversingRangeY
LREAL	-	lrCycleLengthY
LREAL	-	lrCycleLengthX

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
xEnable BOOL	FALSE ä TRUE	Funktion aktivieren
	FALSE	Ausgangsgeschwindigkeit = 0
	TRUE	Ausgangsgeschwindigkeit = übersetzte Eingangsgeschwindigkeit
lrCycVel LREAL	Vorgabe der Leitgeschwindigkeit
dwMode DWORD	Modus um Maßsysteme X und Y zu koppeln 0 = Einheitenkopplung 1 = Kopplung über Taktlängen
lrCouplingX LREAL	Koppelfaktor X-Achse
lrCouplingY LREAL	Koppelfaktor Y-Achse
eTraversingRangeX L_MC1P_TraversingRange	Fahrbereich X-Achse
eTraversingRangeY L_MC1P_TraversingRange	Fahrbereich Y-Achse
lrCycleLengthY LREAL	Taktlänge des X-Maßsystems
lrCycleLengthX LREAL	Taktlänge des Y-Maßsystems

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
lrSetVelOut LREAL	Ausgangsgescwindigkeit
xError BOOL	TRUE	Statussignal "Fehler vorhanden".
eErrorID L_IE1P_Error	Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

lrSetVelOut

LREAL

Ausgangsgescwindigkeit

xError

BOOL

TRUE

Statussignal "Fehler vorhanden".

eErrorID

L_IE1P_Error

Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.

Funktionsbeschreibung

Dieser FB transformiert eine Geschwindigkeit zwischen zwei Achsen. Dabei berechnet er die Funktion eines elektronischen Getriebes.

Betriebsart 0 (Einheitenkopplung)

In dieser Betriebsart koppelt der FB die beiden Achsen über die eingestellten Vorschubkonstanten.

Über lrCouplingX und lrCouplingY wird das Verhältnis der jeweiligen Einheiten eingestellt, d. h. wieviele Einheiten der X-Achse wievielen Einheiten der Y-Achse entsprechen.

Betriebsart 1 (Taktgleichheit)

In dieser Betriebsart zieht der FB die eingestellten Taktlängen zu Hilfe. Die Übersetzung bildet eine Taktlänge der X-Achse exakt in eine Taktlänge der Y-Achse ab.