L_MC2P_Differentiate
Dieser FB erzeugt aus einer Positionsangabe ein Geschwindigkeitssignal.
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L_MC2P_Differentiate |
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LREAL |
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lrCycPos |
lrSetVelOut |
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LREAL |
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LREAL |
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lrCycleLength |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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lrCycPos LREAL |
Eingangssignal für die Position |
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lrCycleLength LREAL |
Taktlänge |
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Ausgänge
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Name Datentyp |
Wert/Bedeutung |
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lrSetVelOut LREAL |
Ausgabe der Geschwindigkeit |
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