L_MC2P_CamDataPointXYA
Dieser FB beinhaltet die Definition der Stützstellen mit XYA-Information (nicht äquidistant).
Die Instanz des FBs
- ist eine Schnittstelle vom Typ L_MC2P_IMotionData
- kann direkt mit einem Eingang vom Typ L_MC2P_IMotionData eines anderen FBs verbunden werden, z. B.
- Eingang CamData des FB L_MC2P_CamRefFromStruct
L_MC2P_CamRefFromStruct1.itfCamData:= L_MC2P_CamDataPoint
XYA1
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L_MC2P_CamDataPointXYA |
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LREAL |
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lrX |
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LREAL |
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lrY |
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LREAL |
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lrYss |
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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lrX LREAL |
Master-Position |
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lrY LREAL |
Slave-Position |
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lrYss LREAL |
Krümmung der Slave-Position |
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Beispiel: Kurve mit drei Punkten erstellen
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1 Instanzen anlegen
L_MC2P_CamDataPointXYA_1: ARRAY[0..2] OF L_MC2P_CamDataPointXYA
L_MC2P_CamREfFromStruct_1: L_MC2P_CamREfFromStruct;
MC_CamIn_1: MC_CamIn;
Fbs aufrufen und Kurve abfahren
// 3 Punkte innerhalb der Kurve 360 Units definieren
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[0].lrX := 0.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[1].lrX := 180.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[2].lrX := 360.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[0].lrY := 0.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[1].lrY := 100.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[2].lrY := 360.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[0].lrYss := 0.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[1].lrYss := 0.0;
L_MC2P_CamDataPointXYA_1[2].lrYss := 0.0;
L_MC2P_CamRefFromStruct_1(
xExecute:= TRUE,
sName:= 'Kurve1' ,
udiCamDataCount:= 3 ,
itfCamData:= (L_MC2P_CamDataPointXYA_1[0]),
eCamType:= L_MC2P_CamType.DataPointsNonEquiXYA,
eInterpolationQuality:= L_MC2P_InterpolationQuality.Linear,
lrXStartPos:= 0.0,
lrXEndPos:= 360.0,
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eErrorID=> );
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Anbindung für MC_CamIn
L_MC2P_CamRefFromStruct