L_MC2P_CamDataPointY
Dieser FB beinhaltet die Definition der Stützstellen mit Y-Information (äquidistant).
Die Instanz des FBs
- ist eine Schnittstelle vom Typ L_MC2P_IMotionData
- kann direkt mit einem Eingang vom Typ L_MC2P_IMotionData eines anderen FBs verbunden werden, z. B.
- Eingang CamData des FB L_MC2P_CamRefFromStruct
Programmierbeispiel:
L_MC2P_CamRefFromStruct1.itfCamData:= L_MC2P_CamDataPointY1
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L_MC2P_CamDataPointY |
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LREAL |
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lrY |
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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lrY LREAL |
Slave-Position |
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Beispiel: Kurve mit drei Punkten erstellen
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Instanzen anlegen
L_MC2P_CamDataPointY_1: ARRAY[0..2] OF L_MC2P_CamDataPointY;
L_MC2P_CamREfFromStruct_1: L_MC2P_CamREfFromStruct;
MC_CamIn_1: MC_CamIn;
FBs aufrufen und Kurve abfahren
// 3 Punkte innerhalb der Kurve 360 Units definieren
L_MC2P_CamDataXYVA_1[0].lrY := 0.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[1].lrY := 100.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[2].lrY := 360.0;
L_MC2P_CamRefFromStruct_1(
xExecute:= TRUE,
sName:= 'Kurve1' ,
udiCamDataCount:= 3 ,
itfCamData:= (L_MC2P_CamDataPointY_1[0]),
eCamType:= L_MC2P_CamType.DataPointsEquiY,
eInterpolationQuality:= L_MC2P_InterpolationQuality.Linear,
lrXStartPos:= 0.0,
lrXEndPos:= 360.0,
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eErrorID=> );
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Anbindung für MC_CamIn
L_MC2P_CamRefFromStruct