L_MC2P_CamDataXYVA
Dieser FB beinhaltet die Definition der Stützstellen mit XYVA-Information
Die Instanz des FBs
- ist eine Schnittstelle vom Typ L_MC2P_IMotionData
- kann direkt mit einem Eingang vom Typ L_MC2P_IMotionData eines anderen FBs verbunden werden, z. B.
- Eingang CamData des FB L_MC2P_CamRefFromStruct
L_MC2P_CamRefFromStruct1.itfCamData:= L_MC2P_CamDataPoint
XYVA1
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L_MC2P_CamDataXYVA |
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eLawOfMotion |
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LREAL |
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lrX |
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LREAL |
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lrY |
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LREAL |
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lrYs |
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LREAL |
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lrYss |
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LREAL |
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lrYsss |
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LREAL |
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lrLambda |
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LREAL |
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lrParam1 ... lrParam4 |
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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eLawOfMotion |
Codierung des Bewegungsgesetzes Hinweis: Das für ein Segment wirksame Bewegungsgesetz wird mit dem Startpunkt des Segments vorgegeben. |
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lrX LREAL |
Master-Startposition |
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lrY LREAL |
Slave-Startposition |
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lrYs LREAL |
dY/dX (bezogen auf den Master
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lrYss LREAL |
dY/dX
2
(bezogen auf den Master
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lrYsss LREAL |
dY/dX
3
(bezogen auf den Master
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lrLambda LREAL |
Normierte Position des Wendepunktes für folgende Bewegungsgesetze:
Mit lrLambda = 0.5 wird das Profil symmetrisch aufgeteilt. |
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lrParam1 ... lrParam4 LREAL |
Zusätzliche Parameter 1 ... 4 (Reserve; zur Zeit nicht verwendet) |
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Beispiel: Kurve mit drei Punkten erstellen
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Instanzen anlegen
L_MC2P_CamDataXYVA_1: ARRAY[0..2] OF L_MC2P_CamDataXYVA;
L_MC2P_CamREfFromStruct_1: L_MC2P_CamREfFromStruct;
MC_CamIn_1: MC_CamIn;
FBs aufrufen und Kurve abfahren
// 3 Punkte innerhalb der Kurve 360 Units definieren
L_MC2P_CamDataXYVA_1[0].lrX := 0.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[0].lrY := 0.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[0].lrYs := 1;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[0].lrYss := 0.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[0].eLawOfMotion := L_MC2P_LawOfMotion.Poly5;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[1].lrX := 180.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[1].lrY := 100.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[1].lrYs := 0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[1].lrYss := 0.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[1].eLawOfMotion := L_MC2P_LawOfMotion.Poly5;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[2].lrX := 360.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[2].lrY := 360.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[2].lrYs := 1;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[2].lrYss := 0.0;
L_MC2P_CamDataXYVA_1[2].eLawOfMotion := L_MC2P_LawOfMotion.Poly5;
L_MC2P_CamRefFromStruct_1(
xExecute:= TRUE,
sName:= 'Kurve1' ,
udiCamDataCount:= 3 ,
itfCamData:= (L_MC2P_CamDataXYVA_1[0]),
eCamType:= L_MC2P_CamType.XYVA ,
eInterpolationQuality:= L_MC2P_InterpolationQuality.Linear,
lrXStartPos:= 0.0,
lrXEndPos:= 360.0,
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eErrorID=> );
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Anbindung für MC_CamIn
L_MC2P_CamRefFromStruct