L_MC2P_ResetPhasing
Über diesen FB kann für die anzugebende Achse der zuvor über MC_PhasingAbsolute oder MC_PhasingRelative eingestellte Offset ("Phasenverschiebung") zur Master-Achse wieder aufgehoben werden.
Bedingung: Die Achse darf aktuell nicht mehr zur Master-Achse gekuppelt sein.
Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck der Slave-Achse werden von der Aufhebung nicht beeinflußt.
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L_MC2P_ResetPhasing |
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AXIS_REF |
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Axis |
xDone |
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BOOL |
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BOOL |
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xExecute |
xError |
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BOOL |
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ErrorID |
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L_IE1P_Error |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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Axis |
Übergabe der Achsdatenstruktur der Master-Achse |
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xExecute BOOL |
FALSE ä TRUE |
Eingestellte Phasenverschiebung aufheben |
Motion-Achsen (AXIS_REF)
Ausgänge
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Name Datentyp |
Wert/Bedeutung |
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xDone BOOL |
TRUE |
Das Aufheben der Phasenverschiebung ist erfolgt. |
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xError BOOL |
TRUE |
Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID . |
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eErrorID |
Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
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