Rechtzeitiges Schalten von Nocken

Damit die Nocke positionsgenau geschaltet werden kann, muss der Eingang xEnable mehrere Zyklen vorher gesetzt werden.

Bei Verwendung eines FAST-IO muss auch der Trigger zum Schalten mehrere Zyklen vorher zum EPM-S310 gesendet werden.

Verwenden Sie zum rechtzeitigen Schalten der Nocke die folgende überschlägige Berechnung:

Schaltdifferenzposition [units] = 7 * (Geschwindigkeit [units/s] / 1000) * Taskzeit [ms]

Beispiel

Die Nocke soll bei 180 Units in positiver Wirkrichtung eingeschaltet werden.

  • Geschwindigkeit: 5000 units/s
  • Taskzeit: 1 ms

Bei Eingabe der Werte in die überschlägige Berechnung ergibt sich der Wert "35" units, d. h. wenn die Position 145 units (180 - " 35" ) überschritten wird, muss der Eingang xEnable gesetzt werden, damit die Nocke bei 180 units eingeschaltet werden kann.