L_MC4P_GroupPower
Mit diesem FB lassen sich die einer Achsgruppe zugehörigen Einzelachsen softwareseitig ein-/ausschalten (freigeben/sperren).
- Über das Array aeAxisEnable lässt sich individuell festlegen, welche Achsen der Achsgruppe mit dem FB ein-/ausgeschaltet werden sollen und welche Bewegungsrichtung für die jeweilige Achse nach dem Einschalten freigegeben ist.
- In der Voreinstellung werden alle Achsen ein-/ausgeschaltet und nach dem Einschalten sind beide Bewegungsrichtungen freigegeben.
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Hinweis!
Jede Einzelachse kann nur von einem FB ( MC_Power oder L_MC4P_GroupPower) aktiviert werden. Soll eine bereits aktive Achse noch einmal aktiviert werden, so wird die Achse ausgeschaltet und es erfolgt eine Fehlermeldung! |
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L_MC4P_GroupPower |
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AXES_GROUP_KIN |
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AxesGroup |
xStatus |
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BOOL |
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BOOL |
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xEnable |
xValid |
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BOOL |
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ARRAY [1..12] OF L_MC4P_AxisEnableMode |
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aeAxisEnable |
xError |
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BOOL |
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eErrorID |
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L_IE1P_Error |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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AxesGroup AXES_GROUP_KIN |
Achsgruppenreferenz |
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xEnable BOOL |
FALSE |
Ausgewählte Achsen der Achsgruppe aus. |
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TRUE |
Ausgewählte Achsen der Achsgruppe an. |
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aeAxisEnable
ARRAY [1..12] OF
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Auswahl der ein-/auszuschaltenden Achsen Achsenzuordnung:
Einstellmöglichkeiten für jedes Array-Element/jede Achse:
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