L_MC4P_GroupWaitTime

Mit diesem FB lässt sich eine Pause zwischen zwei Bewegungssegmenten einfügen. Das Handling entspricht dem der MC_MoveCircular..., MC_MoveLinear... und MC_MoveDirect...-Bausteine.

Mit einer FALSE-TRUE-Flanke am Eingang xExecute wird die vorgegebene Wartezeit zwischen dem letzten beauftragten Segment (Mehrachs-Bewegungsbaustein) und dem nachfolgend beauftragten Segment eingefügt.

Befindet sich die Achsgruppe zum Zeitpunkt der Beauftragung im Zustand "Standstill", startet die Wartezeit unmittelbar nach Beauftragung.

		L_MC4P_GroupWaitTime
AXES_GROUP_KIN	-	AxesGroup	xDone	-	BOOL
BOOL	-	xExecute	xBusy	-	BOOL
LREAL	-	lrTime	xActive	-	BOOL
			xCommandAborted	-	BOOL
			xError	-	BOOL
			eErrorID	-	L_IE1P_Error

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
AxesGroup AXES_GROUP_KIN	Achsgruppenreferenz
xExecute BOOL	FALSE ä TRUE	Ausführung des FB starten.
lrTime LREAL	Wartezeit in [s]

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

AxesGroup

AXES_GROUP_KIN

Achsgruppenreferenz

xExecute

BOOL

FALSE ä TRUE

Ausführung des FB starten.

lrTime

LREAL

Wartezeit in [s]

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
xDone BOOL	TRUE	Bearbeitung ist abgeschlossen.
xBusy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
xActive BOOL	TRUE	Das Kommando des FBs wird aktuell ausgeführt. Der Ausgang xActive ist dann von Bedeutung, wenn eine Bewegungssteuerung durch mehrere FBs (BufferMode) erfolgt.
xCommandAborted BOOL	TRUE	Das Kommando wurde durch einen anderen FB abgebrochen.
xError BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID .
eErrorID L_IE1P_Error	Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.