MC_AddAxisToGroup
Dieser Funktionsbaustein dient dazu, aus der Applikation heraus eine AxisRef zu einer AxesGroup zuzuweisen.
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Hinweis!
Eine Achsgruppe kann erst eingeschaltet und verwendet werden, wenn alle benötigten ACS-Achsen der Achsgruppe zugewiesen wurden. Die virtuellen kartesischen Achsen (WCS-Achsen) sind immer fest mit der Achsgruppe verknüpft und können weder entfernt noch können weitere WCS-Achsen hinzugefügt werden. |
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Hinweis!
Das Zuweisen oder Entfernen einer Achse zu bzw. von einer Achsgruppe kann nur dann erfolgen, wenn sowohl die Achse im Zustand Disabled als auch die Achsgruppe im Zustand GroupDisabled ist. |
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MC_AddAxisToGroup |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
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AXES_GROUP_KIN |
- |
AxesGroup |
Done |
- |
BOOL |
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AXIS_REF |
- |
Axis |
Busy |
- |
BOOL |
||
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BOOL |
- |
Execute |
Error |
- |
BOOL |
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IDENT_IN_GROUP_REF |
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IdentInGroup |
ErrorID |
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L_IE1P_Error |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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AxesGroup AXES_GROUP_KIN |
Achsgruppenreferenz Achsgruppe, der die Axis hinzugefügt werden soll |
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Axis |
Achsreferenz Achse, welche der AxesGroup hinzugefügt werden soll |
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Execute BOOL |
FALSE ä TRUE |
Ausführung des FBs starten |
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IdentInGroup IDENT_IN_GROUP_REF |
Auswahl der kinematischen ACS-Achse, als die die Axis der AxesGroup hinzugefügt werden soll.
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Ausgänge
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Name Datentyp |
Wert/Bedeutung |
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|---|---|---|
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Done BOOL |
TRUE |
Die Achse wurde erfolgreich zu der Achsgruppe hinzugefügt |
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Busy BOOL |
TRUE |
Abarbeitung läuft. |
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Error BOOL |
TRUE |
Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID. |
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ErrorID |
Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler. Referenzhandbuch "FAST Technologiemodule": Hier finden Sie Informationen zu Fehler- oder Warnungsmeldungen. |
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