MC_GroupDisable

Mit diesem FB kann für eine Achsgruppe ein Zustandswechsel von "Group Standby " nach "Group Disabled " durchgeführt werden, um auf diese Weise die Achsgruppe wieder zu sperren.

Dies ist ein administrativer FB, da kein Bewegungskommando erzeugt wird.

Hinweis!

Keine der Achsen darf eine Bewegung ausführen, andernfalls wird eine Fehlermeldung abgesetzt und die Achsgruppe wechselt in den Zustand "GroupErrorStop".

Der Wechsel in den Zustand "Group Disabled " hat keine Auswirkung auf den Power-Status einer Achse der Achsgruppe.

		MC_GroupDisable
AXES_GROUP_REF	-	AxesGroup	Done	-	BOOL
BOOL	-	Execute	Busy	-	BOOL
			Error	-	BOOL
			ErrorID	-	L_IE1P_Error

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
AxesGroup AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
Execute BOOL	FALSE ä TRUE	Zustandswechsel von "GroupStandby" nach "GroupDisabled" für die Achsgruppe durchführen.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Achsgruppenreferenz

Execute

BOOL

FALSE ä TRUE

Zustandswechsel von "GroupStandby" nach "GroupDisabled" für die Achsgruppe durchführen.

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Done BOOL	TRUE	Abarbeitung erfolgreich beendet. Die Achsgruppe befindet sich nun im Zustand "GroupDisabled".
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.