MC_GroupReadStatus

Mit diesem FB kann der aktuelle Zustand einer Achsgruppe gelesen werden.

Dies ist ein administrativer FB, da kein Bewegungskommando erzeugt wird.

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
AxesGroup AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
Enable BOOL	TRUE	Aktuellen Zustand der Achsgruppe kontinuierlich lesen.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Achsgruppenreferenz

Enable

BOOL

TRUE

Aktuellen Zustand der Achsgruppe kontinuierlich lesen.

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Valid BOOL	TRUE	An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
GroupMoving BOOL	TRUE	Achsgruppenzustand " GroupMoving " aktiv.
GroupHoming BOOL	TRUE	Achsgruppenzustand " GroupHoming " aktiv.
GroupErrorStop BOOL	TRUE	Achsgruppenzustand " GroupErrorStop " aktiv.
GroupStandby BOOL	TRUE	Achsgruppenzustand " GroupStandby " aktiv.
GroupStopping BOOL	TRUE	Achsgruppenzustand " GroupStopping " aktiv.
GroupDisabled BOOL	TRUE	Achsgruppenzustand " GroupDisabled " aktiv.
ConstantVelocity BOOL	TRUE	Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit aktiv.
Accelerating BOOL	TRUE	Beschleunigungsphase aktiv.
Decelerating BOOL	TRUE	Verzögerungsphase aktiv.
InPosition BOOL	TRUE	Zielposition erreicht.
Standstill BOOL	TRUE	Die Achsgruppe führt keine Bewegung aus.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.