MC_GroupReset

Mit diesem FB lassen sich alle Achsgruppen-relevanten Fehlermeldungen zurücksetzen. Ist die Achsgruppe im Achsgruppenzustand "GroupErrorStop" und wurde die Fehlerursache behoben, erfolgt ein Wechsel in den Achsgruppenzustand "GroupStandby".

  • Wie mit dem MC_Reset werden zugleich alle aktuell in den Achsen vorliegenden Fehlermeldungen zurückgesetzt (sofern die Ursache der Störung beseitigt ist). Stehen keine weiteren Fehler an, wechseln die Achsen vom Achsenzustand " ErrorStop " in den Achsenzustand " Standstill " oder " Disabled ".
  • Der Aufruf ist auch bei deaktivierter Achsgruppe möglich, um Fehler in angeschlossenen Achsen der Achsgruppe zurückzusetzen.

 

 

 

MC_GroupReset

 

 

 

AXES_GROUP_REF

-

AxesGroup

Done

-

BOOL

BOOL

-

Execute

Busy

-

BOOL

Error

-

BOOL

ErrorID

-

L_IE1P_Error

 

 

 

 

 

 

 

 

Eingänge

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Achsgruppenreferenz

Execute

BOOL

FALSE ä TRUE

Fehlermeldung zurücksetzen (quittieren).

Ausgänge

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

Done

BOOL

TRUE

Achsgruppe befindet sich im Achsgruppenzustand "GroupStandby".

Busy

BOOL

TRUE

Abarbeitung läuft.

Error

BOOL

TRUE

Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .

ErrorID

L_IE1P_Error

Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.