MC_ReadCoordinateTransform (MCS <--> PCS)

Dieser FB liest die Parameter der Koordinatentransformation zwischen MCS und dem gewählten PCS aus.

  • Dies ist ein administrativer FB, da kein Bewegungskommando erzeugt wird.

 

 

 

MC_ReadCoordinateTransform

 

 

 

AXES_GROUP_REF

-

AxesGroup

Valid

-

BOOL

BOOL

-

Enable

Busy

-

BOOL

L_MC4P_CoordSystem

-

CoordSystem

CoordTransform

-

MC_COORD_REF

Error

-

BOOL

ErrorID

-

L_IE1P_Error

 

 

 

 

 

 

 

 
Eingänge

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Achsgruppenreferenz

Enable

BOOL

TRUE

Referenz auf die Koordinaten-Transformation kontinuierlich ausgeben.

CoordSystem

L_MC4P_CoordSystem

Auswahl des Koordinatensystems, dessen Transformation ausgegeben werden soll:

  • WCS: World Coordinate System
  • MCS: Machine Coordinate System
  • ACS: Axes Coordinate System
  • PCS_1 ... PCS_16: Product Coordinate System (1 ... 16)

Koordinatensysteme und Transformationen

Ausgänge

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

Valid

BOOL

TRUE

An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.

Busy

BOOL

TRUE

Abarbeitung läuft.

CoordTransform

MC_COORD_REF

Referenz auf die Koordinaten-Transformation (inklusive Parameter)

Kartesische Transformation

Error

BOOL

TRUE

Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .

ErrorID

L_IE1P_Error

Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.