Drehmomentvorsteuerung zur Reduktion von Schleppfehlern

Mit dem FB L_MC4P_GroupTorquePreControl kann eine Drehmomentvorsteuerung für eine Achsgruppe parametriert werden. Bei hinreichend genauer Parametrierung wird damit der Regler entlastet und der Schleppfehler der Achsen deutlich reduziert (bis zu 25 % der Ausgangssituation).