Kinematikparameter lesen

Parameter der Kinematik können über den FB MC_ReadParameter gelesen werden. Abhängig von dem übergebenen Interface am Eingang Axis können folgende Parameter gelesen werden:

• Bei Übergabe einer einzelnen Motion-Achse (AXIS_REF) können Parameter aus der Achsdatenstruktur oder vom Antrieb gelesen werden.

• Bei Übergabe einer Einzelachskinematik (z.B. Gantry) oder Achsgruppe (AXES_GROUP_KIN) können Parameter der Kinematik gelesen werden

 

Weitere Informationen hierzu: (MC_ReadParameter)

 

Beispielaufruf

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//Deklaration

VAR

ReadParaFromAxis: MC_ReadParameter;

ReadParaFromKin: MC_ReadParameter;

END_VAR

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//Instanzaufruf zum Lesen aus Achse (hier Subindex 4: PLCopen-Status)

ReadParaFromAxis(Axis:=GantryAxis_re, ParameterNumber:= 4, xEnable:= TRUE);

//Instance call for reading from kinematics (here Subindex 4: Kinematik-Status)

ReadParaFromKin(Axis:=Gantry, ParameterNumber:= 4, xEnable:= TRUE);

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