Kinematikparameter schreiben

Parameter der Kinematik können über den FB MC_WriteParameter geschrieben werden. Abhängig von dem übergebenen Interface am Eingang Axis können folgende Parameter geschrieben werden:

• Bei Übergabe einer einzelnen Motion-Achse (AXIS_REF) können Parameter der Achsdatenstruktur oder im Antrieb geschrieben werden.

• Bei Übergabe einer Einzelachskinematik (z.B. Gantry) oder Achsgruppe (AXES_GROUP_KIN) können Parameter der Struktur geschrieben werden

 

Weitere Informationen hierzu: (MC_WriteParameter)

 

 

Beispielaufruf

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//Deklaration

VAR

WriteParaToAxis: MC_WriteParameter;

WriteParaToKin: MC_WriteParameter;

END_VAR

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//Instanzaufruf zum Lesen in der Achse (hier Subindex 30: Verfahrbereich)

WriteParaToAxis(Axis:=GantryAxis_re, ParameterNumber:= 30, Value := 1, ExecutionMode := MC_EXECUTION_MODE.mcImmediately);

//Instanzaufruf zum Schreiben in der Kinematik

//(hier Subindex 35: Kopplungsmodus)

WriteParaToKin(Axis:=Gantry, ParameterNumber:= 35, Value :=1, ExecutionMode := MC_EXECUTION_MODE.mcImmediately );

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