L_TS2P_ElectronicGearboxBase

Funktionsbeschreibung

Mit diesem Technologiemodul kann eine elektrische Welle projektiert werden. Eine elektrische Welle ist ein regelungstechnisch erzeugter Gleichlauf von Achsen, bestehend aus einer Master-Achse (Leitwertgeber) und Slave-Achsen, die vom Leitwertgeber die Drehzahl (Geschwindigkeit) und die Winkellage (Position) vorgegeben bekommen.

Geschwindigkeitsgleichlauf/relativer Winkelgleichlauf

Die aktuelle Geschwindigkeit der Master-Achse bestimmt die Geschwindigkeit der Slave-Achse, das heißt die Drehzahl des Slave Antriebs wird so geregelt, dass die Slave- und die Master-Achse in Abhängigkeit eines vorgegebenen Kuppelfaktors driftfrei synchron sind. Die Slave-Achse kann auf die Geschwindigkeit der Master-Achse sprungfrei gekuppelt werden, bei stehender Slave-Achse oder bei sich mit einer Grundgeschwindigkeit drehenden Slave-Achse.

Inhalt:

Hinweis:

Im Folger‑ und Gleichlaufbetrieb folgt das Technology Module nicht der Geschwindigkeit der Masterachse, sondern der differenzierten Position der Masterachse.

Sprünge in der Masterposition (z. B. Referenzieren, Löschen des Schleppfehlers, Ausführen von QSP) führen daher zu entsprechenden Sprüngen im Folge‑TM.