L_UMTP_CrossProd

Diese Funktion berechnet das Kreuzprodukt (A x B) zweier Vektoren.

Aus Gründen der Rechenperformance werden die Eingangsvektoren alrA und alrB und das Resultat alrResult als VAR_IN_OUT übergeben. Der Speicher für alrResult muss in der Applikation bereitgestellt werden.

 

 

 

L_UMTP_CrossProd

 

 

 

ARRAY[1..3] OF LREAL

-

alrA

ARRAY[1..3] OF LREAL

-

alrB

ARRAY[1..3] OF LREAL

-

alrResult

 

 

 

 

 

 

 

 

Eingänge

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

alrA

ARRAY[1..3] OF LREAL

Vektor A

Auf diese Variable wird nur lesend zugegriffen.

alrB

ARRAY[1..3] OF LREAL

Vektor B

Auf diese Variable wird nur lesend zugegriffen.

alrResult

Ergebnis des Kreuzproduktes A x B

Auf diese Variable wird schreibend zugegriffen.

Ausgänge

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

L_UMTP_CrossProd

BOOL

TRUE

Das Kreuzprodukt wurde erfolgreich berechnet.