L_USPP_Compare
Dieser FB vergleicht zwei Signale vom Datentyp "LREAL" miteinander und kann z. B. zur Realisierung eines Schwellwertschalters verwendet werden.
Die Auswahl der Vergleichsfunktion erfolgt über den Eingang dwFunction .
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L_USPP_Compare |
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LREAL |
- |
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lrIn1 |
xOut |
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- |
BOOL |
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LREAL |
- |
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lrIn2 |
xError |
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BOOL |
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DWORD |
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dwFunction |
eErrorID |
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L_IE1P_Error |
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LREAL |
- |
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lrTolerance |
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LREAL |
- |
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lrHysteresis |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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|---|---|---|
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lrIn1 LREAL |
Eingangssignal 1 |
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lrIn2 LREAL |
Eingangssignal 2 |
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dwFunction DWORD |
Vergleichsfunktion |
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0 |
lrIn1 = lrIn2 (Initialisierung) |
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1 |
lrIn1 > lrIn2 |
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2 |
lrIn1 < lrIn2 |
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3 |
|lrIn1| = |lrIn2| |
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4 |
|lrIn1| > |lrIn2| |
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5 |
|lrIn1| < |lrIn2| |
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lrTolerance LREAL |
Fenster für Vergleichsfunktion
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lrHysteresis LREAL |
Hysterese für Vergleichsfunktion
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Ausgänge
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Name Datentyp |
Wert/Bedeutung |
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|---|---|---|
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xOut BOOL |
TRUE |
Die Aussage des ausgewählten Vergleichsmodus ist wahr. |
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xError BOOL |
TRUE |
Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID . |
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eErrorID L_IE1P_Error |
Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler. |
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Vergleichsfunktion "lrIn1 = lrIn2"
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Auswahl: dwFunction = 0
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Diese Funktion vergleicht zwei Signale auf Gleichheit. Sie können z. B. den Vergleich "Istdrehzahl ist gleich Solldrehzahl" (n ist = n soll ) realisieren.
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Über den Eingang lrTolerance geben Sie das Fenster vor, in dem die Gleichheit gelten soll.
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Über den Eingang lrHysteresis können Sie eine Hysterese vorgeben, falls die Eingangssignale nicht stabil sind und der Ausgang somit oszilliert.
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Schaltverhalten lrIn1 = lrIn2
Verwenden Sie bei dieser Funktion den FB in einer schnellen Task, um eine optimale Abtastung der Signale zu erreichen.
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Beispiel lrIn1 = lrIn2
Vergleichsfunktion "lrIn1 > lrIn2"
- Auswahl: dwFunction = 1
- Mit dieser Funktion können Sie z. B. den Vergleich "Istdrehzahl ist größer als ein Grenzwert" (n ist > n x ) für eine Drehrichtung realisieren.
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Schaltverhalten lrIn1 > lrIn2
Funktionsablauf:
- Überschreitet der Wert an lrIn1 den Wert an lrIn2 , so wechselt xOut von FALSE auf TRUE.
- Erst wenn das Signal an lrIn1 den Wert von lrIn2 - lrHysteresis wieder unterschreitet, wechselt xOut von TRUE auf FALSE zurück.
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Beispiel lrIn1 > lrIn2
Vergleichsfunktion "lrIn1 < lrIn2"
- Auswahl: dwFunction = 2
- Mit dieser Funktion können Sie z. B. den Vergleich "Istdrehzahl ist kleiner als ein Grenzwert" (n ist < n x ) für eine Drehrichtung realisieren.
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Schaltverhalten lrIn1 < lrIn2
Funktionsablauf:
- 1. Unterschreitet der Wert an lrIn1 den Wert an lrIn2 , so wechselt xOut von FALSE auf TRUE.
- Erst wenn das Signal an lrIn1 den Wert von lrIn2 - lrHysteresis wieder überschreitet, wechselt xOut von TRUE auf FALSE zurück.
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Beispiel lrIn1 < lrIn2
Vergleichsfunktion |lrIn1| = |lrIn2|
- Auswahl: dwFunction = 3
- Mit dieser Funktion können Sie z. B. den Vergleich "Istdrehzahl ist gleich Null" (n ist = 0) realisieren.
- Diese Funktion verhält sich genau wie die Vergleichsfunktion "lrIn1 = lrIn2", jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangssignalen gebildet (ohne Vorzeichen).
Vergleichsfunktion |lrIn1| > |lrIn2|
- Auswahl: dwFunction = 4
- Mit dieser Funktion können Sie z. B. den Vergleich "Istdrehzahl ist größer als ein Grenzwert" (|n ist | > |n x |) unabhängig von der Drehrichtung realisieren.
- Diese Funktion verhält sich genau wie die Vergleichsfunktion "lrIn1 > lrIn2", jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangssignalen gebildet (ohne Vorzeichen).
Vergleichsfunktion |lrIn1| < |lrIn2|
- Auswahl: dwFunction = 5
- Mit dieser Funktion können Sie z. B. den Vergleich "Istdrehzahl ist kleiner als ein Grenzwert" (|n ist | < |n x |) unabhängig von der Drehrichtung realisieren.
- Diese Funktion verhält sich genau wie die Vergleichsfunktion "lrIn1 < lrIn2", jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangssignalen gebildet (ohne Vorzeichen).