Standardwerte
Über die nachfolgend aufgeführten Parameter lassen sich Standardwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck einstellen.
- Die eingestellten Standardwerte werden verwendet, wenn am Eingang eines FBs für die jeweilige Größe der Wert "0" anliegt oder der Eingang nicht verschaltet ist.
- Die eingestellten Standardwerte werden ebenfalls für Punkt-zu-Punkt-Bewegungen in der Robotik (MC_MoveDirect...) verwendet.
- Anwendungsbeispiel: Es soll immer mit dem identischen Ruck gefahren werden. In diesem Fall ist es nicht notwendig, den Ruck an allen bewegungsbeauftragenden FBs über den Eingang Jerk vorzugeben. Stattdessen können Sie den Ruck global im Subindex 43 für die Motion-Achse einstellen und verändern.
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Standard-Geschwindigkeit für Positioniervorgänge oder MC_MoveDirect - Bewegungen
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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0 |
Unit/s |
2147483647 |
0.0 Unit/s |
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FLOAT_64 |
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Standard-Beschleunigung für Positioniervorgänge oder MC_MoveDirect - Bewegungen
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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0 |
Unit/s² |
2147483647 |
0.0 Unit/s² |
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FLOAT_64 |
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Standard-Ruck (Subindex 43)
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Standard-Ruck für Positioniervorgänge oder MC_MoveDirect - Bewegungen
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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0 |
Unit/s³ |
2147483647 |
0.0 Unit/s³ |
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FLOAT_64 |
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Soll bei einer Bewegung mit linearen Rampen verfahren werden (keine aktive Ruckbegrenzung) und ist ein Wert für den Standard-Ruck parametriert, so ist am FB für den Ruck der maximalwert von 2147483647 Unit/s³ zu parametrieren.