Schnellhalt Applikation / Fehlerstopp
Der Achsenzustand "ErrorStop" besitzt die höchste Priorität und wird im Fehlerfall aktiv.
Die Achse wird mit den hier eingestellten Profilparametern in den Stillstand geführt (sofern sie sich nicht bereits im Stillstand befindet oder die unterlagerte Achse keinen Fehler hat). Die hier eingestellten Profilparameter werden ebenfalls bei Verwendung des FB L_MC1P_SetQuickStopAppl zum Stoppen der Achse verwendet.
Besonderheiten der Stoppfunktion:
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Der Schnellhalt (QSP Application) ist von seiner Bestimmung her für ein Anhalten im Fehlerfall vorgesehen.
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Unabhängig vom aktiven Sollwert startet die generierte Stopprampe auf der Istdrehzahl.
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Der Antrieb wird drehzahlgeregelt gestoppt.
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Nachdem die Rampe beendet ist, wird der Antrieb in Positionsregelung geschaltet.
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Die Stoppfunktion dient dem schnellen Stillsetzen des einzelnen Antriebs.
Ist dieser Antrieb Leitwert eines oder mehrerer weiterer Antriebe, so sollte zum Stillsetzen des gesamten Leitwertverbundes eine andere Funktion wie z.B. HALT oder ABORT verwendet werden. Bei Aktivierung kann es ansonsten aufgrund der Regelungsumschaltung in den Folgeantrieben zu Positionssprüngen kommen.
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Verzögerung für Schnellhalt Applikation/ErrorStop |
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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1e-09 |
Unit/s² |
2147483647 |
3600.0 Unit/s² |
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FLOAT_64 |
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Ruck für Schnellhalt Applikation/ErrorStop |
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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0 |
Unit/s³ |
2147483647 |
0.0 Unit/s³ |
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FLOAT_64 |
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Über diesen Parameter kann das Verhalten eines sollwertgenerierenden FBs bei ungültigen Eingangsparametern definiert werden. Abhängig von der Einstellung
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Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) |
Info |
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1 |
ErrorStop |
Wechsel in Zustand "ErrorStop" |
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UNSIGNED_8 |
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