Einige Bewegungskommandos besitzen zusätzlich zum Steuereingang Execute einen Steuereingang ContinuousUpdate . Solange dieser Eingang auf TRUE gesetzt ist (während Busy = TRUE), werden die Profilparameter kontinuierlich übernommen, d. h. während der Abarbeitung ist eine Änderung des Bewegungsprofils möglich. Im Unterschied zum erneuten Triggern des Eingangs Execute beeinflusst diese Aktualisierungsmethode nur die momentane Bewegung. Die Statusausgänge und der Achsenzustand bleiben unverändert.

Hinweis! Zur Laufzeitminimierung und Unterdrückung negativer Effekte bei der Sollwertgenerierung erfolgt die Übernahme geänderter Profilparameter frühestens 10 Aufrufzyklen nach der letzten Profilparameteränderung. Ist der Eingang ContinuousUpdate während der Beauftragung eines FBs (in der Regel also bei positiver Execute-Flanke) nicht aktiv, so lässt sich die Funktion im Nachhinein nicht mehr aktivieren, denn gemäß PLCopen friert eine Execute-Flanke die Eingangsdaten ein. Wird der Eingang ContinuousUpdate während der Ausführung der Funktion zurückgenommen, ist zur erneuten Aktivierung der ContinuousUpdate-Eigenschaft eine neue Flanke am Execute -Eingang erforderlich