Auswahl der Quelle für das Touch-Probe-Ereignis

Touch-Probe-Quellen

• Antrieb

  Touch-Probe der über Axis verbundenen Achse

• Externe Touch-Probe-Quelle

  Touch-Probe eines Fast-I/O. Festlegung über Eingang ExternalTPSource.

• Digitalsignal

  Festlegung über Eingang ExternalTPDigIn

• externe Motionachse

  Das Touch-Probe Ereignis wird über die am Eingang ExternalTPFromAxis zugewiesene Motion_Achse detektiert. Die am FB MC_TouchProbe ausgegebene Position bezieht sich auf die an diesem FB angeschlossene Axis_Ref. So kann z.B. ein TP Ereignis von einem Antrieb mit einer Encoderachse kombiniert werden.

Initialwert = 1

Auswahl Touch-Probe-Kanal

Nur relevant bei TouchProbeSource = 1, 2 oder 4

• Touch-Probe-Kanal 1

• Touch-Probe-Kanal 2

• Touch-Probe-Kanal 3 (wird aktuell nur von i950 MotionAchsen unterstützt)

• Touch-Probe-Kanal 4 (wird aktuell nur von i950 MotionAchsen unterstützt)

Initialwert = 1

Auswahl Touch-Probe-Signal

Nur relevant bei TouchProbeSource = 1 oder 4

• Digitaler Eingang

• Nullimpuls des Motorgebers

• Nullimpuls des 2. Gebers (wird aktuell nur von i950 MotionAchsen unterstützt)

Initialwert = 1

Konfiguration der Flankenauswertung

• Positive Flanke

• Negative Flanke

• Positive oder negative Flanke (Logik im FB)

• Positive und negative Flanke (Logik im FB)

  Reihenfolge der Flanken nicht relevant.

• Erst positive und dann negative Flanke (Logik in Achse)

• Erst negative und dann positive Flanke (Logik in Achse)

Initialwert = 1

Auswahl Touch-Probe-Modus

Einzel-/Dauermessung

• Einzelmessung

  Execute -Flanke aktiviert Funktion bis Done = TRUE oder Abbruch per FB MC_AbortTrigger .

• Dauermessung

  Execute -Flanke aktiviert Funktion bis Abbruch per FB MC_AbortTrigger

  Bitte beachten:

  Am FB MC_TouchProbe wird kein Done-Signal erzeugt.

  Abhängig von der Art der Flankenauswertung (TouchProbeEdge) erfolgt die TP-Messung : Nur positive, nur negative oder beide Flanken.

  Nach der ersten Messung lässt sich ein aktualisierter Messwert nur durch einen Wertevergleich mit dem vorherigen Messwert erkennen. Das zugehörige Flag ValueStored_PosEdge oder ValueStored_NegEdge am FB wird mit dem ersten Messwert dauerhaft gesetzt.

  TouchProbeEdge = 1 .. 3:

• Verhalten wie beschrieben

TouchProbeEdge = 4:

• Da am FB kein Done-Signal generiert wird, verhält sich diese Art der Flankenauswertung wie TouchProbeEdge = 3.

TouchProbeEdge=5:

• Es wird auf die erste positive Flanke gewartet.

• Falls zuerst eine negative Flanke auftritt, wird diese ausgeblendet.

• Nach dem Auftreten der ersten positiven Flanke werden beide Flanken gemeldet.

• TouchProbeEdge=6:

• Es wird auf die erste negative Flanke gewartet.

• Falls zuerst eine postive Flanke auftritt, wird diese ausgeblendet.

• Nach dem Auftreten der ersten negative Flanke werden beide Flanken gemeldet.

Initialwert = 1

Zeiger auf boolschen Eingang

• Es kann alternativ auch ein beliebiges boolsches Signal aus der Applikation als Quelle verwendet werden

  MC_TRIGGER_REF.ExternalTPDigIn := ADR(xTPEvent);

Nur relevant bei TouchProbeSource = 3

Hinweis

Im "Module I/O Mapping" deklarierte Variablen können nicht direkt an den FB MC_Touchprobe übergeben werden. Im folgenden Beispiel wird die korrekte Anbindung eines Digitalen Signals an den FB MC_Touchprobe gezeigt.

Erstelllung globaler Variablenliste (zB. GVL_HardwareSignals) und Deklaration von boolschen Variablen (z.B. g_xDI1)

• Eintragen in I/O Mapping des EPM-S202:

  GVL_HardwareSignals.g_xDI1

• Übergabe an den FB MC_Touchprobe :

• TriggerRef.ExternalTPDigIn:= ADR(GVL_HardwareSignals.g_xDI1);

Externe Touch-Probe-Quelle (z. B. Fast-I/O)

Nur relevant bei TouchProbeSource = 2

Zusätzliche Totzeitkompensation [ m s]

Nur relevant bei TouchProbeSource = 2