Jogging (Handfahren)

Dieser Zustand ermöglicht das manuelle Verfahren des Antriebssystems ("Tippbetrieb").

  • Im Zustand "Jogging" werden folgende Aktionen durchgeführt:
    • Erzeugung des Bewegungsprofils für die Funktion "Jogging".
    • Auswertung der Verfahrbereichsendschalter während des Handfahrens.
    • Freifahren vom Verfahrbereichsendschalter.
  • Die Achse bewegt sich solange der entsprechende Steuereingang gesetzt ist.
    • Ist die Referenz bekannt und sind die Software-Endlagen aktiviert, so wird eine Positionierung auf die entsprechende Software-Endlage durchgeführt, wenn das Handfahren nicht zuvor durch Rücksetzen der Steuereingänge manuell beendet wurde. Der Antrieb bremst mit der eingestellten Verzögerung auf die Position der entsprechenden Software-Endlage.
    • Ist die Referenz nicht bekannt oder sind die Software-Endlagen nicht aktiviert, stoppt die Achse erst am Hardware-Endschalter (Ziel: Abrampen mit "Errorstop"-Verzögerung).
Eingänge für diese Betriebsart

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

xJoggingPos

BOOL

TRUE

Achse in positiver Richtung verfahren (Tippbetrieb).

  • Ist xJoggingNeg auch TRUE, wird nicht verfahren oder gestoppt.

xJoggingNeg

BOOL

TRUE

Achse in negativer Richtung verfahren (Tippbetrieb).

  • Ist xJoggingPos auch TRUE, wird nicht verfahren oder gestoppt.

lrJoggingSetVel

LREAL

Maximale Geschwindigkeit in [Units/s], mit der das Handfahren durchgeführt werden soll.

lrJoggingSetAcc

LREAL

Beschleunigung in [Units/s 2 ] für Handfahren

  • Vorgabe, mit welcher Geschwindigkeitsänderung maximal beschleunigt werden soll.

lrJoggingSetDec

LREAL

Verzögerung in [Units/s 2 ] für Handfahren

  • Vorgabe, mit welcher Geschwindigkeitsänderung maximal wieder bis zum Stillstand verzögert werden soll.

lrJoggingSetJerk

LREAL

Ruck in [Units/s 3 ] für Handfahren