Der Zustand " ErrorStop " besitzt die höchste Priorität und wird im Fehlerfall aktiv. Auslöser des Fehlers kann ein Funktionsbaustein in der Applikation oder eine Überwachungsfunktion der Achsdaten sein. Auch erfolgt ein Wechsel in den Zustand " ErrorStop ", wenn der verbundene Antrieb in einen Fehlerzustand gewechselt ist. Hierzu wird das Fehlerbit im Statuswort zyklisch ausgewertet.

Der Zustand " Disabled " beschreibt den Grundzustand einer Achse:

• Die Achse ist gesperrt.

• Es lassen sich keine Bewegungskommandos ausführen.

• In der Achse liegt kein Fehler vor.

Achsenzustand "Standstill"

• Die Achse ist freigeben.

• In der Achse liegt kein Fehler vor.

• Es sind keine Bewegungskommandos aktiv.

Die Achse wird in den Stillstand geführt über MC_Stop oder QSPApplication

Die Achse führt eine absolute oder relative Positionierung durch. Die Bewegung wird über Proilgenerator ausgeführt. In der Zielposition erreicht die Achse den Stillstand.

Die Achse wird auf einen Leitwert synchronisiert. Die Achse folgt einen Leitwert.

Die Achse folgt den Sollwerten. Die Zielposition ist nicht bekannt.