L_MC1P_Params
Diese Enumeration vom Datentyp DINT dient zur Bestimmung der Parameternummer des zu lesenden Parameters.
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Bezeichner |
Wert |
Info |
|---|---|---|
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AxisName |
2 |
Instanzname der zugeordneten Achse |
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DeviceType |
3 |
Anzeige des Achsentyps |
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AxisState |
4 |
PLCopen Zustand der Achse |
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AxisStatusWord |
5 |
Statuswort der Achse |
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ActiveErrorID |
6 |
Aktiver Fehler |
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ActPosition |
10 |
Aktuelle Position |
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ActVelocity |
11 |
Aktuelle Geschwindigkeit (bezogen auf den Abtrieb) |
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ActAcceleration |
12 |
Aktuelle Beschleunigung (bezogen auf den Abtrieb) |
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ActTorque |
13 |
Aktuelles Drehmoment (bezogen auf den Abtrieb) |
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SetPosition |
14 |
Sollposition |
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SetVelocity |
15 |
Sollgeschwindigkeit |
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SetAcceleration |
16 |
Sollbeschleunigung |
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SetTorque |
17 |
Solldrehmoment |
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AxisMode |
27 |
Achsmodus |
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udiTotalMeasuringRange |
28 |
Gesamtauflösung des Gebers |
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UseAsVirtual |
29 |
Verwendung als virtuelle Achse |
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TraversingRange |
30 |
Auswahl Maschinenmaßsystem |
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CycleLength |
31 |
Taktlänge |
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FeedConstant |
32 |
Vorschubkonstante |
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RatioNumerator |
33 |
Getriebefaktor Zähler |
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RatioDenominator |
34 |
Getriebefaktor Nenner |
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OrientationInv |
35 |
Anbaulage invertiert |
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InkPerRev |
36 |
Inkremente pro Umdrehung |
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InertiaLoad |
37 |
Massenträgheitsmoment Last |
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InertiaMotor |
38 |
Massenträgheitsmoment Motor |
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RefTorque |
39 |
Bezugsdrehmoment |
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DefaultVelocity |
40 |
Default Geschwindigkeit für Positioniervorgänge |
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DefaultAcceleration |
41 |
Default Beschleunigung für Positioniervorgänge |
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DefaultJerk |
43 |
Default Ruck für Positioniervorgänge |
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MaxVelocity |
45 |
Maximal zulässige Geschwindigkeit |
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MaxAcceleration |
46 |
Maximal zulässige Beschleunigung |
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MaxJerk |
47 |
Maximal zulässiger Ruck |
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DecErrorStop |
48 |
Verzögerung für ErrorStop |
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JerkErrorStop |
49 |
Ruck für ErrorStop |
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EnableSWLimit |
50 |
Aktivieren der Softwareendlage |
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SWLimitPos |
51 |
Positive Softwareendlage |
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SWLimitNeg |
52 |
Negative Softwareendlage |
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BehaveOnSWLimit |
53 |
Verhalten SW-Endlagenüberwachung |
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EnableFollowingError |
54 |
Schleppfehlerauswertung aktiv |
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MaxFollowingErrorWarning |
55 |
Schleppfehlergrenze 1 |
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MaxFollowingErrorError |
56 |
Schleppfehlergrenze 2 |
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ActFollowingError |
57 |
Aktueller Schleppfehler |
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MaxFollowingError |
58 |
Max. Schleppfehler |
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FollowingErrorReaction |
59 |
Reaktion Schleppfehler |
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EncFilterCycles |
65 |
Filterzyklen Drehzahlistwert |
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EncFilterCyclesPos |
66 |
Filterzyklen Positionsistwert |
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Homing_Mode |
70 |
Referenzieren:Modus |
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Homing_StopMode |
71 |
Referenzieren: Abbruchmodus |
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Homing_TargetPosition |
72 |
Referenzieren : Zielposition |
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Homing_Velocity1 |
73 |
Referenzieren : Geschwindigkeit 1 |
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Homing_Velocity2 |
74 |
Referenzieren : Geschwindigkeit 2 |
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Homing_Acceleration1 |
75 |
Referenzieren : Beschleunigung 1 |
|
Homing_Acceleration2 |
76 |
Referenzieren : Beschleunigung 2 |
|
Homing_Jerk |
77 |
Referenzieren: Ruck |
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Homing_TorqueLimit |
78 |
Referenzieren: Drehmomentgrenze |
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Homing_TorqueTime |
79 |
Referenzieren: Sperrzeit |
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Homing_TPConfig |
80 |
Referenzieren: TP-Konfiguration |
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Homing_RestoreHomePosition |
81 |
Rekonstruktion der Referenzinformation |
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Homing_RestoreTreshold |
82 |
Rekonstruktion der Referenzinformation |
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Homing_DriveHomeMode |
83 |
Modus für "Antriebsgeführtes Referenzieren" |
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Homing_DriveTPConfig |
84 |
Referenzieren: TP-Konfiguration |
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ControlModeDefault |
90 |
Standard Regelungsart |
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ActControlMode |
91 |
Aktuelle Regelungsart |
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EncoderName |
92 |
Lageregler: Externer Lagegeber |
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PosCtrlGain |
93 |
Verstärkungsfaktor Lageregelung |
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PosCtrlOutputLimitation |
94 |
Lageregler : Begrenzung |
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SetValueMonitoring |
100 |
Überwachung der Sollwerte auf Konsistenz |
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TimeLimitSwitchOn |
101 |
Überwachung Einschaltzeit |
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ReaktOnMCFBError |
102 |
Reaktion bei Fehler eines bewegungserzeugenden FBs |
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EnableLogEntry |
103 |
Erzeugung von Logbucheinträgen zulassen |
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Brake_Mode |
110 |
Betriebsmodus Bremse |
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Brake_ReleaseTime |
111 |
Bremsenöffnungszeit |
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Brake_ActivationTime |
112 |
Bremsenschliesszeit |
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Brake_SourceStartValue |
117 |
Quelle Startmoment |
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Brake_MStartValue |
118 |
Startmoment 2 |
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Brake_BrakeRampTime |
119 |
Hochlaufzeit Vorsteuerung |
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Brake_BrakeAccDepending |
120 |
Bezug Hochlaufzeit |
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WindowTargetReached |
130 |
Fenster Zielposition erreicht |
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WindowTargetReachedTime |
131 |
Zeit Zielposition erreicht |
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ModPosTolerance |
135 |
Toleranzfenster Taktvorschub |