MC_GroupEnable

Mit diesem FB kann für eine Achsgruppe ein Zustandswechsel von "Group Disabled " nach "Group Standby " durchgeführt werden, um die Achsgruppe für koordinierte Mehrachsbewegungen freizugeben.

Dies ist ein administrativer FB, da kein Bewegungskommando erzeugt wird.

Hinweis!

Alle Antriebsachsen müssen vor der Aktivierung der Achsgruppe

sich im Zustand "Standstill" befinden und

eine Position eingenommen haben, die zur Berechnung der kinematischen Transformation ein fehlerloses Ergebnis ermöglicht.

Wenn die genannten Bedingungen nicht zutreffen wird das Einschalten der Achsgruppe mit einer Fehlermeldung abgelehnt.

Damit die Antriebsachsen vor Aktivierung der Achsgruppe eine gültige Position einnehmen, müssen sie über MC_Home , MC_SetPosition oder MC_GroupSetPosition referenziert werden. Beachten Sie die Hinweise zum FB MC_GroupHome .

		MC_GroupEnable
AXES_GROUP_REF	-	AxesGroup	Done	-	BOOL
BOOL	-	Execute	Busy	-	BOOL
			Error	-	BOOL
			ErrorID	-	L_IE1P_Error

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
AxesGroup AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
Execute BOOL	FALSE ä TRUE	Zustandswechsel von "GroupDisabled" nach "GroupStandby" für die Achsgruppe durchführen.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Achsgruppenreferenz

Execute

BOOL

FALSE ä TRUE

Zustandswechsel von "GroupDisabled" nach "GroupStandby" für die Achsgruppe durchführen.

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Done BOOL	TRUE	Abarbeitung erfolgreich beendet. Die Achsgruppe befindet sich nun im Zustand "GroupStandby".
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.