MC_ReadCartesianTransform (MCS <--> PCS)

Dieser FB liest die Parameter der kartesischen Transformation zwischen MCS und dem gewählten PCS aus.

  • Dies ist ein administrativer FB, da kein Bewegungskommando erzeugt wird.

 

 

 

MC_ReadCartesianTransform

 

 

 

AXES_GROUP_REF

-

AxesGroup

Valid

-

BOOL

BOOL

-

Enable

Busy

-

BOOL

L_MC4P_CoordSystem

-

CoordSystem

TransX

-

LREAL

TransY

-

LREAL

TransZ

-

LREAL

RotAngle1

-

LREAL

RotAngle2

-

LREAL

RotAngle3

-

LREAL

Error

-

BOOL

ErrorID

-

L_IE1P_Error

 

 

 

 

 

 

 

 
Eingänge

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Achsgruppenreferenz

Enable

BOOL

TRUE

Parameter der kartesischen Transformation kontinuierlich ausgeben.

CoordSystem

L_MC4P_CoordSystem

Auswahl des Koordinatensystems, dessen Transformation ausgegeben werden soll:

PCS_1 ... PCS_16: Product Coordinate System (1 ... 16)

Koordinatensysteme und Transformationen

Ausgänge

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

Valid

BOOL

TRUE

An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.

Busy

BOOL

TRUE

Abarbeitung läuft.

TransX/Y/Z

LREAL

X/Y/Z-Komponente der Transformation

RotAngle1...3

LREAL

A/B/C-Komponente der Transformation

Error

BOOL

TRUE

Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .

ErrorID

L_IE1P_Error

Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.