Tools
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Information on using tools can be found in the " Tool management basics " chapter.
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Active tool (index offset 1, subindex 150)
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Selection list (Lenze setting in bold) |
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0 |
NoTool |
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1 |
Tool1 |
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2 |
Tool2 |
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3 |
Tool3 |
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4 |
Tool4 |
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UNSIGNED_16 |
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Tool 1: Tool type (index offset 1, subindex 151)
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Selection list (Lenze setting in bold) |
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||||||||||
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0 |
Cartesian |
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UNSIGNED_16 |
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Tool 1: Offset X (index offset 1, subindex 152)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
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mm |
|
0 mm |
||||||||
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FLOAT_64 |
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Tool 1: Shift Y (index offset 1, subindex 153)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
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|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 1: Shift Z (index offset 1, subindex 154)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 1: Orientation A (index offset 1, sub-index 155)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 1: Orientation B (index offset 1, subindex 156)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
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|
FLOAT_64 |
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Tool 1: Orientation C (index offset 1, subindex 157)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
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|
deg |
|
0 deg |
||||||||
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FLOAT_64 |
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Tool 1: Switch-on time (index offset 1, subindex 158)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
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-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
||||||||
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UNSIGNED_16 |
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Tool 1: Switch-off time (index offset 1, subindex 159)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
||||||||
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|
UNSIGNED_16 |
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Tool 2: Tool type (index offset 1, subindex 171)
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Selection list (Lenze setting in bold) |
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||||||||||
|
0 |
Cartesian |
||||||||||
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|
UNSIGNED_16 |
||||||||||
Tool 2: Offset X (index offset 1, subindex 172)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 2: Shift Y (index offset 1, subindex 173)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 2: Shift Z (index offset 1, subindex 174)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 2: Orientation A (index offset 1, subindex 175)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 2: Orientation B (index offset 1, sub-index 176)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 2: Orientation C (index offset 1, subindex 177)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 2: Switch-on time (index offset 1, subindex 178)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
||||||||
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UNSIGNED_16 |
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Tool 2: Switch-off time (index offset 1, subindex 179)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
||||||||
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|
UNSIGNED_16 |
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Tool 3: Tool type (index offset 1, subindex 191)
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Selection list (Lenze setting in bold) |
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||||||||||
|
0 |
Cartesian |
||||||||||
|
|
UNSIGNED_16 |
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Tool 3: Shift X (index offset 1, subindex 192)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
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|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 3: Shift Y (index offset 1, subindex 193)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 3: Shift Z (index offset 1, subindex 194)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 3: Orientation A (index offset 1, sub-index 195)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
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Tool 3: Orientation B (index offset 1, sub-index 196)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 3: Orientation C (index offset 1, subindex 197)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 3: Switch-on time (index offset 1, subindex 198)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
||||||||
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UNSIGNED_16 |
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Tool 3: Switch-off time (index offset 1, subindex 199)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
||||||||
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|
UNSIGNED_16 |
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Tool 4: Tool type (index offset 1, subindex 211)
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Selection list (Lenze setting in bold) |
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||||||||||
|
0 |
Cartesian |
||||||||||
|
|
UNSIGNED_16 |
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Tool 4: Offset X (index offset 1, subindex 212)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
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|
FLOAT_64 |
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Tool 4: Shift Y (index offset 1, subindex 213)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
||||||||||
Tool 4: Shift Z (index offset 1, subindex 214)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
mm |
|
0 mm |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
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Tool 4: Orientation A (index offset 1, subindex 215)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
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|
FLOAT_64 |
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Tool 4: Orientation B (index offset 1, subindex 216)
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
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Tool 4: Orientation C (index offset 1, subindex 217)
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
|
deg |
|
0 deg |
||||||||
|
|
FLOAT_64 |
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Tool 4: Switch-on time (index offset 1, subindex 218)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
|
Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
||||||||||
|
-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
||||||||
|
|
UNSIGNED_16 |
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Tool 4: Switch-off time (index offset 1, subindex 219)
This parameter is used in the L_TX2P_PickAndPlace technology module for gripper control.
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Setting range (min. value | unit | max. value) |
Lenze setting |
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|
-10.0 |
s |
10.0 |
0.0 s |
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|
UNSIGNED_16 |
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