L_MC2P_TappetRegister

Dieser FB ist ein Nockenschaltwerk mit Ein- und Ausschaltdynamisierung. Der FB liest eine vorgegebene Nockenspur ein und gibt zur vorgegebenen Position den Nockenzustand aus.

Eine Nockenspur kann bis zu 24 Nocken des gleichen Typs (Weg- oder Zeitnocke) enthalten.

Mit Hilfe einer parametrierbaren dynamischen Verschiebung der Nocken können Verzögerungszeiten angeschlossener Schaltelemente kompensiert werden.

Sollen weitere vorhandene Nockenspuren ausgewertet werden, sind der Applikation einfach weitere Instanzen dieses FBs hinzuzufügen.

		L_MC2P_TappetRegister
AXIS_REF	-	Axis	xSwitch	-	BOOL
BOOL	-	xEnable	xBusy	-	BOOL
BOOL	-	xForce	xError	-	BOOL
L_MC2P_Tappet_Ref	-	itfTappetTable	eErrorID	-	L_IE1P_Error
LREAL	-	lrOffset	byTappetNo	-	BYTE
LREAL	-	lrHysterese	lrTimeOnRelative	-	LREAL
LREAL	-	lrReactTimeOn	lrTimeOffRelative	-	LREAL
LREAL	-	lrReactTimeOff
MC_SOURCE	-	eValueSource
BYTE	-	byDigitalOutputSel
Pointer to L_FastIO_OutRef	-	pFastIO_Out
BOOL	-	xOutputState
BOOL	-	xEdgeControl

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
xEnable BOOL	TRUE	Ausführung des FB starten.
	FALSE	Ausführung des FB beenden, Ausgänge xSwitch und xError auf FALSE zurücksetzen.
	Beachten Sie bitte den folgenden Hinweis im Abschnitt Rechtzeitiges Schalten von Nocken
xForce BOOL	TRUE	Der Ausgang xSwitch wird entsprechend xOutputState , unabhängig von xEnable , gesetzt. Bei aktiviertem xEnable wird die eingestellte Nockenfolge überschrieben.
xForce BOOL	FALSE	Die Funktion ist inaktiv.
itfTappetTable L_MC2P_Tappet_Ref	Nockenspurdaten Für die Bereitstellung der Nockenspurdaten stehen die FBs L_MC2P_TappetRefFromFile und L_MC2P_TappetRefFromStruct zur Verfügung.
lrOffset LREAL	Offset Zur positionsabhängigen Verschiebung der Nockenspur.
lrHysterese LREAL	Hysterese für Schaltschwelle Falls die Eingangsposition nicht stabil ist und der Ausgang xSwitch dadurch oszilliert.
lrReactTimeOn LREAL	Einschaltposition-Verschiebung Initialisierung: 0.000 s
lrReactTimeOff LREAL	Ausschaltposition-Verschiebung Initialisierung: 0.000 s Dieser Eingang hat keine Funktion für Zeitnocken.
eValueSource MC_SOURCE	Auswahl der zu verwendenen Position: mcSetValue: Positionss ollwert mcActualValue: Aktuelle Position mcCommandedValue: Beauftragte Position
byDigitalOutputSel BYTE	Auswahl des zu schaltenden Digitalausgangs: 0: Nockensignale werden über den Ausgang xSwitch gesetzt (Default bei unbeschaltetem Eingang) 1: Kanal 1 einer vorhandenen FastIO-Hardware 2: Kanal 2 einer vorhandenen FastIO-Hardware
pFastIO_Out POINTER TO L_FastIO_OutRef	Adresse der FastIO-Hardware
xOutputState BOOL	Wert an xOutputState wird mit xForce = TRUE auf xSwitch übertragen.
xEdgeControl BOOL	Ein- und Ausschalten der Nocke in Abhängigkeit von xEnable

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
xSwitch BOOL	Nockenzustand
	FALSE	Nocke ausgeschaltet.
	TRUE	Nocke eingeschaltet.
xBusy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
xError BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID .
eErrorID L_IE1P_Error	Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
byTappetNo BYTE	Wenn die Position auf eine Nocke zeigt, wird der Ausgang xSwitch auf TRUE gesetzt und am Ausgang byTappetNo die Nummer der aktiven Nocke ausgegeben. Hinweis: Es können keine sich überlappenden Nocken projektiert werden. Wenn sich die Position außerhalb einer Nocke befindet wird am Ausgang byTappetNo eine Null ausgegeben.
lrTimeOnRelative LREAL	Relative Position um die die Einschaltposition der Nocke verschoben wird. Der Weg berechnet sich aus der aktuellen Geschwindigkeit und der Vorgabe von Eingang lrReactTimeOn .
lrTimeOffRelative LREAL	Relative Position um die die Ausschaltposition der Nocke verschoben wird. Der Weg berechnet sich aus der aktuellen Geschwindigkeit und der Vorgabe von Eingang lrReactTimeOff .

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