Mit diesem FB lässt sich die mit dem FB MC_CamIn hergestellte Kopplung der Slave-Achse an die Master-Achse wieder aufheben.
- Die Slave-Achse wird auf eine konstante Geschwindigkeit gefahren.
- Solang der FB aktiv ist, gibt dieser Sollwerte vor.
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MC_CamOut |
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AXIS_REF |
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Slave |
Busy |
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BOOL |
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BOOL |
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Execute |
Done |
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BOOL |
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Error |
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BOOL |
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ErrorID |
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L_IE1P_Error |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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Slave |
Übergabe der Achsdatenstruktur der Slave-Achse |
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Execute BOOL |
FALSE ä TRUE |
Kopplung der Slave-Achse an die Master-Achse aufheben. |
Motion-Achsen (AXIS_REF)
Ausgänge
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Name Datentyp |
Wert/Bedeutung |
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|---|---|---|
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Busy BOOL |
TRUE |
Abarbeitung läuft. |
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Done BOOL |
TRUE |
Kopplung der Slave-Achse an die Master-Achse ist aufgehoben. |
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Error BOOL |
TRUE |
Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID . |
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ErrorID |
Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
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