L_MC4P_AGBC_State
Diese Enumeration vom Datentyp WORD codiert den Status des FB L_MC4P_AxesGroupBasicControl .
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Bezeichner |
Wert |
Info |
|---|---|---|
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Standby |
0 |
Die Achsgruppe befindet sich im Achsgruppenzustand "GroupStandby" oder "GroupDisabled". |
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Stop |
1 |
Die Achsgruppe wird im Achsgruppenzustand "GroupStopping" in den Stillstand geführt. |
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Homing |
2 |
Referenzieren |
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SetPosition |
3 |
Referenzposition setzen |
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ManMode |
4 |
Manuelles Verfahren einzelner Achsen |
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MoveLinAbs |
5 |
Linearbewegung auf absolute Position |
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MoveLinRel |
6 |
Linearbewegung um vorgegebene Distanz |
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MoveDirAbs |
7 |
Punkt-zu-Punkt-Bewegung auf absolute Position |
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MoveDirRel |
8 |
Punkt-zu-Punkt-Bewegung um vorgegebene Distanz |
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External |
9 |
Eine Funktion außerhalb des FBs generiert Sollwerte für die Achsen der Achsgruppe (z. B. MC_MoveCircularAbsolute). |
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Service |
10 |
Eine Achse der Achsgruppe wird über einen der unterlagerten L_MC1P_AxisBasicControl -Bausteine kontrolliert. |
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Error |
11 |
Die Achse befindet sich im Achsenzustand "Errorstop". Ein Rücksetzen des Fehlers hat einen automatischen Wechsel nach "Standby" zur Folge. |