L_MC1P_ResetHomePosition

Dieser FB löscht die Statusinformation "Referenzposition bekannt".

Zusätzlich kann über den Baustein die Referenzpunktverschiebung rückgängig gemacht werden, d. h. es wird auf die ursprüngliche Antriebsposition aufgesetzt

Das Zurücksetzen der Referenzpunktverschiebung ist nur im Zustand Disabled möglich.

		L_MC1P_ResetHomePosition
AXIS_REF	-	Axis	xDone	-	BOOL
BOOL	-	xExecute	xBusy	-	BOOL
BOOL	-	xResetPositionOffset	xError	-	BOOL
			eErrorID	-	L_IE1P_Error

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
xExecute	FALSE ä TRUE	Statusinformation "Referenzposition bekannt" löschen.
xResetPositionOffset	TRUE	Löschen der durchgeführten Referenzpunktverschiebung.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

AXIS_REF

Übergabe der Achsdatenstruktur

Motion-Achsen (AXIS_REF)

xExecute

FALSE ä TRUE

Statusinformation "Referenzposition bekannt" löschen.

xResetPositionOffset

TRUE

Löschen der durchgeführten Referenzpunktverschiebung.

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
xDone BOOL	TRUE	Abarbeitung beendet. Die Referenzpunktverschiebung ist gelöscht.
xBusy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
xError BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID .
eErrorID L_IE1P_Error	Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.