Funktionen und Parametrierung

Mit den in den "Motion Knoten" enthaltenen Parametern kann das Verhalten der Achsfunktionen eingestellt werden und der Achszustand diagnostiziert werden. Die Parameter sind über Registerkarten zugänglich.

  • Aus der Applikation heraus ist ein Zugriff auf diese Parameter über die Funktionsbausteine MC_ReadParameter und MC_WriteParameter möglich.
  • Für das Auslesen von Statusinformationen stehen die Funktionsbausteine MC_ReadAxisInfo , MC_ReadStatus und MC_ReadMotionState zur Verfügung. Durch einen zyklischen Aufruf dieser Funktionsbausteine am Anfang des Programms sind die Statusinformationen an jeder Stelle des Programms zugreifbar und während des Zyklus aktuell.
Bedeutung von Index-Offset und Subindex

Beim Einfügen einer Motion-Achse im Gerätebaum wird eine Parameterstruktur mit einem automatisch zugeordneten Hauptindex und max. 255 Subindizes (Elementen) erzeugt. In den Subindizes liegen die einzelnen Parameter der Motion-Achse. Der Offset 0 entspricht in der Beschreibung dem Hauptindex.

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