MC_ReadParameter

Mit diesem FB kann ein Parameter aus der Achsdatenstruktur oder vom Antrieb gelesen werden.

Hinweis!

In der Voreinstellung wird der Antriebsparameter zyklisch ausgelesen, d. h. nach einem erfolgreichen Lesevorgang wird sofort der nächste gestartet. Dies erhöht jedoch die Busauslastung. Über die Eigenschaft "ReadCycle" des FB lässt sich eine größere Zykluszeit für das Wiederholen eines Leseauftrags einstellen.

Beispiel zum automatischen Ausführen eines Leseauftrages pro Sekunde: MC_ReadParameter.ReadCycle := T#1000ms;

Es können keine Parameter vom Datentyp "STRING" gelesen werden.

		MC_ReadParameter
AXIS_REF	-	Axis	Valid	-	BOOL
BOOL	-	Enable	Busy	-	BOOL
DINT	-	ParameterNumber	Error	-	BOOL
			ErrorID	-	L_IE1P_Error
			Value	-	LREAL

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
Enable BOOL	TRUE	Parameter kontinuierlich lesen.
ParameterNumber DINT	Bestimmung der Parameternummer des zu lesenden Parameters. Achsdatenparameter: Parameternummer = Subindex, siehe " Funktionen und Parametrierung " Enumerationen siehe " L_MC1P_Params " Beispiel: Vorschubkonstante der AXIS_REF `Parameternummer := 32` Antriebsparameter: Zur Konvertierung eines CANopen-Indexes (i700) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_IndexToParameter zur Verfügung. Zur Konvertierung einer Lenze-Codestelle (9400) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_CodenumberToParameter zur Verfügung.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

AXIS_REF

Übergabe der Achsdatenstruktur

Motion-Achsen (AXIS_REF)

Enable

BOOL

TRUE

Parameter kontinuierlich lesen.

ParameterNumber

DINT

Bestimmung der Parameternummer des zu lesenden Parameters.

Achsdatenparameter: Parameternummer = Subindex, siehe
" Funktionen und Parametrierung "

Enumerationen siehe " L_MC1P_Params "

Beispiel: Vorschubkonstante der AXIS_REF


           Parameternummer := 32

Antriebsparameter:

Zur Konvertierung eines CANopen-Indexes (i700) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_IndexToParameter zur Verfügung.

Zur Konvertierung einer Lenze-Codestelle (9400) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_CodenumberToParameter zur Verfügung.

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Valid BOOL	TRUE	An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
Value LREAL	Gelesener Parameterwert