MC_ReadMotionState

Mit diesem FB können verschiedene Zustandsinformationen zur aktuellen Achsbewegung gelesen werden.

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
Enable BOOL	TRUE	Aktuelle Zustandsinformationen der Achse kontinuierlich lesen.
Source MC_SOURCE	Quelle der relevanten Daten: mcSetValue: Sollwert mcActualValue: Aktueller Wert mcCommandedValue: Beauftragter Wert

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

Übergabe der Achsdatenstruktur

Enable

BOOL

TRUE

Aktuelle Zustandsinformationen der Achse kontinuierlich lesen.

Source

Quelle der relevanten Daten:

mcSetValue: Sollwert

mcActualValue: Aktueller Wert

mcCommandedValue: Beauftragter Wert

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Valid BOOL	TRUE	An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
ConstantVelocity BOOL	TRUE	Achse verfährt mit konstanter Geschwindigkeit. Ist die Geschwindigkeit konstant 0.0, ist dieser Ausgang FALSE.
Accelerating BOOL	TRUE	Achse wird beschleunigt. (Betragsmäßige Erhöhung der Geschwindigkeit.)
Decelerating BOOL	TRUE	Achse wird verzögert/abgebremst. (Betragsmäßige Verringerung der Geschwindigkeit.)
DirectionPositive BOOL	TRUE	Achse verfährt in positiver Richtung.
DirectionNegative BOOL	TRUE	Achse verfährt in negativer Richtung.
InPosition BOOL	TRUE	Antrieb im Ziel, siehe "Fenster Zielposition erreicht" (Subindex 130 )
StandstillSetVelocity BOOL	TRUE	Sollgeschwindigkeit = 0
StandstillActVelocity BOOL	TRUE	Istgeschwindigkeit innerhalb des in Subindex 132 parametrierten Fensters.