MC_WriteParameter

Mit diesem FB kann ein Parameter der Achsdatenstruktur oder des Antriebs beschrieben werden.

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
Execute BOOL	FALSE ä TRUE	Schreibauftrag auslösen.
ParameterNumber DINT	Bestimmung der Parameternummer des zu schreibenden Parameters. Achsdatenparameter: Parameternummer = Subindex, siehe " Funktionen und Parametrierung ". Beispiel: Vorschubkonstante der AXIS_REF `Parameternummer := 32` Antriebsparameter: Zur Konvertierung eines CANopen-Indexes (i700) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_IndexToParameter zur Verfügung. Zur Konvertierung einer Lenze-Codestelle (9400) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_CodenumberToParameter zur Verfügung.
Value LREAL	Zu schreibender Parameterwert
ExecutionMode MC_EXECUTION_MODE	Ausführungsmodus: mcImmediately: sofortige Ausführung mcQueued: gleiche Funktionalität wie Buffer-Modus " Buffered ", d. h. Ausführung starten, wenn das gerade aktive Bewegungskommando beendet wurde.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

Übergabe der Achsdatenstruktur

Execute

BOOL

FALSE ä TRUE

Schreibauftrag auslösen.

ParameterNumber

DINT

Bestimmung der Parameternummer des zu schreibenden Parameters.

Achsdatenparameter: Parameternummer = Subindex, siehe " Funktionen und Parametrierung ".

Beispiel: Vorschubkonstante der AXIS_REF


           Parameternummer := 32

Antriebsparameter:

Zur Konvertierung eines CANopen-Indexes (i700) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_IndexToParameter zur Verfügung.

Zur Konvertierung einer Lenze-Codestelle (9400) zu einer Parameternummer steht die Funktion L_MC1P_CodenumberToParameter zur Verfügung.

Value

LREAL

Zu schreibender Parameterwert

ExecutionMode

Ausführungsmodus:

mcImmediately: sofortige Ausführung

mcQueued: gleiche Funktionalität wie Buffer-Modus " Buffered ", d. h. Ausführung starten, wenn das gerade aktive Bewegungskommando beendet wurde.

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Done BOOL	TRUE	Schreibauftrag erfolgreich durchgeführt.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.