MC_ReadAxisInfo

Mit diesem FB können verschiedene Zustandsinformationen der Achse oder des Umrichters gelesen werden.

		MC_ReadAxisInfo
AXIS_REF	-	Axis	Valid	-	BOOL
BOOL	-	Enable	Busy	-	BOOL
			Error	-	BOOL
			ErrorID	-	L_IE1P_Error
			HomeAbsSwitch	-	BOOL
			LimitSwitchPos	-	BOOL
			LimitSwitchNeg	-	BOOL
			Simulation	-	BOOL
			CommunicationReady	-	BOOL
			ReadyForPowerOn	-	BOOL
			PowerOn	-	BOOL
			IsHomed	-	BOOL
			AxisError	-	BOOL
			AxisWarning	-	BOOL
			DriveWarning	-	BOOL
			DriveError	-	BOOL
			SWLimitSwitchPos	-	BOOL
			SWLimitSwitchNeg	-	BOOL
			ReadyForMotion	-	BOOL
			STOActive	-	BOOL
			VoltageEnabled	-	BOOL
			MotorMagnetised	-	BOOL
			QSPApplActive	-	BOOL
			QSPDriveActive	-	BOOL

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
Enable BOOL	TRUE	Aktuelle Fehlermeldung der Achse kontinuierlich lesen.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

AXIS_REF

Übergabe der Achsdatenstruktur

Motion-Achsen (AXIS_REF)

Enable

BOOL

TRUE

Aktuelle Fehlermeldung der Achse kontinuierlich lesen.

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Valid BOOL	TRUE	An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
HomeAbsSwitch BOOL	TRUE	Referenzschalter ist aktiv.
LimitSwitchPos BOOL	TRUE	Positiver Fahrbereichsendschalter ist aktiv.
LimitSwitchNeg BOOL	TRUE	Negativer Fahrbereichsendschalter ist aktiv.
Simulation BOOL	TRUE	Achse im virtuellen Modus.
CommunicationReady BOOL	TRUE	Bussystem/Netzwerk ist initialisiert und bereit für Kommunikation.
ReadyForPowerOn BOOL	TRUE	Umrichter ist einschaltbereit (Antriebsregler fehlerfrei, kein STO aktiv, Zwischenkreis vorhanden).
PowerOn BOOL	TRUE	Umrichter ist eingeschaltet.
IsHomed BOOL	TRUE	Die Achse ist referenziert ("Referenz bekannt").
AxisError BOOL	TRUE	In den Achsdaten oder einem angeschlossenen Funktionsbaustein liegt ein Fehler vor, der zum Wechsel in den Achsenzustand " ErrorStop " führt.
AxisWarning BOOL	TRUE	In den Achsdaten oder einem angeschlossenen Funktionsbaustein liegt ein Fehler vor, der nicht zum Wechsel in den Achsenzustand " ErrorStop " führt.
DriveWarning BOOL	TRUE	Im Umrichter liegt eine Warnung vor.
DriveError BOOL	TRUE	Im Umrichter liegt ein Fehler vor.
SWLimitSwitchPos BOOL	TRUE	Positive Software-Endlage überschritten.
SWLimitSwitchNeg BOOL	TRUE	Negative Software-Endlage überschritten.
ReadyForMotion BOOL	TRUE	Die Achse ist freigegeben und fehlerfrei. Ein Bewegungsauftrag kann gestartet werden.
STOActive BOOL	TRUE	Antriebsregler ist über STO gesperrt
VoltageEnabled BOOL	TRUE	Zwischenkreisspannung vorhanden
MotorMagnetised BOOL	TRUE	Motor ist magnetisiert
QSPApplActive BOOL	TRUE	Quickstop-Funktion in der AXIS_REF ist aktiv.
QSPDriveActive BOOL	TRUE	Quickstop-Funktion des Antriebs ist aktiv.