MC_ReadStatus

Mit diesem FB kann der aktuelle Zustand einer Achse gelesen werden.

			MC_ReadStatus
AXIS_REF	-		Axis	Valid		-	BOOL
BOOL	-		Enable	Busy		-	BOOL
				Error		-	BOOL
				ErrorID		-	L_IE1P_Error
				ErrorStop		-	BOOL
				Disabled		-	BOOL
				Stopping		-	BOOL
				Homing		-	BOOL
				Standstill		-	BOOL
				DiscreteMotion		-	BOOL
				ContinuousMotion		-	BOOL
				SynchronizedMotion		-	BOOL
				ConstantVelocity		-	BOOL
				Accelereting		-	BOOL
				Deceleration		-	BOOL
				InPosition		-	BOOL

Eingänge

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

Übergabe der Achsdatenstruktur

Motion-Achsen (AXIS_REF)

Enable

BOOL

TRUE

Aktuellen Zustand der Achse kontinuierlich lesen.

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Valid BOOL	TRUE	An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
ErrorStop BOOL	TRUE	Achsenzustand " ErrorStop " aktiv.
Disabled BOOL	TRUE	Achsenzustand " Disabled " aktiv.
Stopping BOOL	TRUE	Achsenzustand " Stopping " aktiv.
Homing BOOL	TRUE	Achsenzustand " Homing " aktiv.
Standstill BOOL	TRUE	Achsenzustand " Standstill " aktiv.
DiscreteMotion BOOL	TRUE	Achsenzustand " DiscreteMotion " aktiv.
ContinuousMotion BOOL	TRUE	Achsenzustand " ContinuousMotion " aktiv.
SynchronizedMotion BOOL	TRUE	Achsenzustand " SynchronizedMotion " aktiv.
ConstantVelocity BOOL	TRUE	Konstantgeschwindigkeit
Accelerating BOOL	TRUE	Beschleunigen
Decelerating BOOL	TRUE	Verzögern
InPosition BOOL	TRUE	Zielposition erreicht

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