MC_ReadAxisError

Mit diesem FB können neben Fehlermeldungen von FBs auch Fehlermeldungen der Achse gelesen werden, die nicht speziellen Funktionsbausteinen zugeordnet sind (z. B. Geräte- oder Kommunikationsfehler).

		MC_ReadAxisError
AXIS_REF	-	Axis	Valid	-	BOOL
BOOL	-	Enable	Busy	-	BOOL
			Error	-	BOOL
			ErrorID	-	L_IE1P_Error
			AxisWarning	-	BOOL
			AxisError	-	BOOL
			AxisErrorID	-	L_IE1P_Error
			InstanceName	-	STRING
			TimeStamp	-	TIME
			DriveWarning	-	BOOL
			DriveError	-	BOOL
			DriveErrorID	-	DWORD
			STOActive	-	BOOL
			VoltageEnabled	-	BOOL
			MotorMagnetised	-	BOOL
			QSPApplActive	-	BOOL
			QSPDriveActive	-	BOOL

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
Enable BOOL	TRUE	Aktuelle Fehlermeldung der Achse kontinuierlich lesen.

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

AXIS_REF

Übergabe der Achsdatenstruktur

Motion-Achsen (AXIS_REF)

Enable

BOOL

TRUE

Aktuelle Fehlermeldung der Achse kontinuierlich lesen.

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Valid BOOL	TRUE	An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.
AxisWarning BOOL	TRUE	In den Achsdaten oder einem angeschlossenen Funktionsbaustein liegt ein Fehler vor, der nicht zum Wechsel in den Achsenzustand " ErrorStop " führt. Details siehe AxisErrorID .
AxisError BOOL	TRUE	In den Achsdaten oder einem angeschlossenen Funktionsbaustein liegt ein Fehler vor, der zum Wechsel in den Achsenzustand " ErrorStop " führt. Details siehe AxisErrorID .
AxisErrorID L_IE1P_Error	Wenn AxisError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler. Ansonsten wenn AxisWarning = TRUE: Fehlernummer zur aufgetretenen Warnung. Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler
InstanceName STRING	Instanzname des Fehlerverursachers
TimeStamp TIME	Zeitpunkt des Auftretens des aktiven Fehlers
DriveWarning BOOL	TRUE	Im Umrichter liegt eine Warnung vor.
DriveError BOOL	TRUE	Im Umrichter liegt ein Fehler vor. Details siehe DriveErrorID .
DriveErrorID DWORD	Wenn DriveError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

Valid

BOOL

TRUE

An den FB-Ausgängen liegen gültige Werte an.

Busy

BOOL

TRUE

Abarbeitung läuft.

Error

BOOL

TRUE

Es ist ein Fehler aufgetreten.

Details siehe ErrorID .

ErrorID

L_IE1P_Error

Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.

AxisWarning

BOOL

TRUE

In den Achsdaten oder einem angeschlossenen Funktionsbaustein liegt ein Fehler vor, der nicht zum Wechsel in den Achsenzustand " ErrorStop " führt.

Details siehe AxisErrorID .

AxisError

BOOL

TRUE

In den Achsdaten oder einem angeschlossenen Funktionsbaustein liegt ein Fehler vor, der zum Wechsel in den Achsenzustand " ErrorStop " führt.

Details siehe AxisErrorID .

AxisErrorID

L_IE1P_Error

Wenn AxisError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.

Ansonsten wenn AxisWarning = TRUE: Fehlernummer zur aufgetretenen Warnung.

Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler

InstanceName

STRING

Instanzname des Fehlerverursachers

TimeStamp

TIME

Zeitpunkt des Auftretens des aktiven Fehlers

DriveWarning

BOOL

TRUE

Im Umrichter liegt eine Warnung vor.

DriveError

BOOL

TRUE

Im Umrichter liegt ein Fehler vor.

Details siehe DriveErrorID .

DriveErrorID

DWORD

Wenn DriveError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler