MC_Reset
Mit diesem FB kann eine aktuell in der Achse vorliegende Fehlermeldung zurückgesetzt werden (sofern die Ursache der Störung beseitigt ist). Stehen keine weiteren Fehler an, wechselt die Achse vom Achsenzustand " ErrorStop " in den Achsenzustand " Standstill " oder " Disabled ".
|
|
|
|
MC_Reset |
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
AXIS_REF |
- |
|
Axis |
Done |
|
- |
BOOL |
|
BOOL |
- |
|
Execute |
Busy |
|
- |
BOOL |
|
|
|
|
|
Error |
|
- |
BOOL |
|
|
|
|
|
ErrorID |
|
- |
L_IE1P_Error |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eingänge
|
Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
|
|---|---|---|
|
Axis |
Übergabe der Achsdatenstruktur |
|
|
Execute BOOL |
TRUE |
Fehlermeldung zurücksetzen (quittieren). |
Motion-Achsen (AXIS_REF)