MC_Direction: Verhalten im Verfahrbereich Modulo

Bei der Vorgabe von Zielpositionen innerhalb eines Taktes entscheidet der Eingang MC_DIRECTION über die Richtung, in welche die Position angefahren werden soll.

Für den Vorschub um mehrere Takte sind die Modi mcPositiveCycle und mcNegativeCycle zu verwenden.